[發明專利]一種物體邊界識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201910693589.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110263789A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張晴晴;段由;楊金富;羅磊;馬光謙;汪洋
• 申請（專利權）人: 北京愛數智慧科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京智沃律師事務所 11620
• 代理人: 梁晨

1.一種物體邊界識別方法，其特征在于，包括：

識別輸入圖像中的目標物體，得到目標物體圖像；

將所述目標物體圖像填充成正方形，對所述目標物體圖像進行二值圖像分割，得到二值圖像；

對所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界；

將所述全圖邊界與所述二值圖像的邊界取交集得到的交集點連接，得到所述目標物體的邊界。

2.根據權利要求1所述的物體邊界識別方法，其特征在于，所述將所述目標物體圖像填充成正方形包括：

對所述目標物體圖像按照長邊的長度進行圖片填充，得到正方形的目標物體圖像。

3.根據權利要求1所述的物體邊界識別方法，其特征在于，對所述目標物體圖像進行二值圖像分割，得到二值圖像，包括：

根據所述目標物體圖像確定所述目標物體的多個特征區域；

確定每個所述特征區域所對應的特征閾值；

基于特征區域與特征閾值之間的對應關系，利用圖像語義分割模型對所述目標物體圖像進行多尺度的二值圖像分割，得到二值圖像。

4.根據權利要求1所述的物體邊界識別方法，其特征在于，對所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界，包括：

針對每個像素點，將周圍八個像素點的像素值按照預設顏色跳躍計算公式計算顏色跳躍值；

將多個像素點對應的顏色跳躍值的平均值確定為跳躍閾值；

將顏色跳躍值大于所述跳躍閾值的像素點確定為顏色跳躍點，將顏色跳躍值小于所述跳躍閾值的像素點確定為非顏色跳躍點；

基于所述顏色跳躍點確定全圖邊界。

5.一種物體邊界識別裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，用于識別輸入圖像中的目標物體，得到目標物體圖像；

分割模塊，用于將所述目標物體圖像填充成正方形，對所述目標物體圖像進行二值圖像分割，得到二值圖像；

處理模塊，用于對所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界；

取交集模塊，用于將所述全圖邊界與所述二值圖像的邊界取交集得到的交集點連接，得到所述目標物體的邊界。

6.根據權利要求5所述的物體邊界識別裝置，其特征在于，所述分割模塊包括：

對所述目標物體圖像按照長邊的長度進行圖片填充，得到正方形的目標物體圖像。

7.根據權利要求5所述的物體邊界識別裝置，其特征在于，所述分割模塊包括：

第一確定單元，用于根據所述目標物體圖像確定所述目標物體的多個特征區域；

第二確定單元，用于確定每個所述特征區域所對應的特征閾值；

分割單元，用于基于特征區域與特征閾值之間的對應關系，利用圖像語義分割模型對所述目標物體圖像進行多尺度的二值圖像分割，得到二值圖像。

8.根據權利要求5所述的物體邊界識別裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

計算單元，用于針對每個像素點，將周圍八個像素點的像素值按照預設顏色跳躍計算公式計算顏色跳躍值；

第三確定單元，用于將多個像素點對應的顏色跳躍值的平均值確定為跳躍閾值；

第四確定單元，用于將顏色跳躍值大于所述跳躍閾值的像素點確定為顏色跳躍點，將顏色跳躍值小于所述跳躍閾值的像素點確定為非顏色跳躍點；

第五確定單元，用于基于所述顏色跳躍點確定全圖邊界。

9.一種物體邊界識別設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至4任一項所述的方法的步驟。

10.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求1-4任一所述的方法。