[發(fā)明專利]一種鮮食玉米定位切尖穗裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910693514.2 | 申請日: | 2019-07-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110271044B | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 耿廣漢;王長進(jìn);程昕昕 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽科技學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B26D1/08 | 分類號(hào): | B26D1/08;B26D7/06;B26D7/04 |
| 代理公司: | 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 朱云龍 |
| 地址: | 233100 安徽省滁州*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鮮食 玉米 定位 切尖穗 裝置 | ||
本發(fā)明涉及鮮食玉米切尖穗技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種鮮食玉米定位切尖穗裝置,本發(fā)明設(shè)置了視覺檢測機(jī)構(gòu)和控制器,視覺檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ兴氲挠衩状笮『臀恢眠M(jìn)行識(shí)別并能夠根據(jù)尺寸大小進(jìn)行分類,控制器能夠根據(jù)所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對玉米的識(shí)別與尺寸分類來自動(dòng)調(diào)節(jié)所述定位機(jī)構(gòu)的直徑尺寸大小,這樣,可以避免大小不同的玉米在切穗定位時(shí),切穗過大或者過小的問題,盡可能的減少玉米切除過大而導(dǎo)致浪費(fèi)的問題,同時(shí),可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳送、自動(dòng)推料與切除;本發(fā)明設(shè)置了切穗裝置,通過切穗裝置在電機(jī)的帶動(dòng)下,能夠帶動(dòng)切片進(jìn)行上下切割運(yùn)動(dòng),進(jìn)而能夠?qū)⒂衩准馑肭谐?,代替了傳統(tǒng)人工切穗的過程,降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鮮食玉米切尖穗技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種鮮食玉米定位切尖穗裝置。
背景技術(shù)
隨著人民生活水平的提高,市場對鮮食玉米的需求也越來越大,由于鮮食玉米食用部分為未成熟的幼嫩果粒,采后呼吸代謝旺盛,糖分轉(zhuǎn)化快,且容易失水變質(zhì),所以須先對其進(jìn)行切尖穗,進(jìn)而速凍保鮮或真空包裝。而且,玉米的穗處在運(yùn)輸?shù)葧r(shí),容易發(fā)生破損,進(jìn)而導(dǎo)致腐爛,因此,為了保證美觀以及存儲(chǔ)性能,也需要對其進(jìn)行切穗處理。目前切穗一般是采用人工進(jìn)行,這導(dǎo)致效率較低,勞動(dòng)強(qiáng)度較高,難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?;幚?。
因此,本發(fā)明提供了一種鮮食玉米定位切尖穗裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鮮食玉米定位切尖穗裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種鮮食玉米定位切尖穗裝置,其包括支撐架機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和切穗裝置,其中,所述支撐架機(jī)構(gòu)為框架機(jī)構(gòu),其內(nèi)下方設(shè)置有所述對鮮玉米進(jìn)行逐個(gè)依次傳送的傳送機(jī)構(gòu),所述支撐架機(jī)構(gòu)的下部位于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有所述切穗裝置;其特征在于,
所述切穗裝置的下方位于所述支撐架上還設(shè)置有對切穗部位進(jìn)行定位的所述定位機(jī)構(gòu),所述支撐架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有將鮮玉米推入或者推出定位機(jī)構(gòu)的所述推料機(jī)構(gòu);
還包括視覺檢測機(jī)構(gòu)和控制器,所述視覺檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ兴氲挠衩状笮『臀恢眠M(jìn)行識(shí)別并能夠根據(jù)尺寸大小進(jìn)行分類;
所述控制器與所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和切穗裝置控制連接,且所述控制器能夠根據(jù)所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對玉米的識(shí)別與尺寸分類來自動(dòng)調(diào)節(jié)所述定位機(jī)構(gòu)的直徑尺寸大小。
在本實(shí)施例中,所述定位機(jī)構(gòu)包括固定外圈、伸縮座、伸縮頭和定位卡頭,其中,所述固定外圈固定在所述支撐架機(jī)構(gòu)上,所述固定外圈的內(nèi)腔內(nèi)壁上圓周陣列設(shè)置有多個(gè)伸縮頭,所述伸縮頭的端部可調(diào)節(jié)伸縮的安裝在所述伸縮座內(nèi),所述伸縮座的端部固定設(shè)置有所述定位卡頭,各個(gè)所述定位卡頭圍成的圓形腔體為切穗定位腔,通過調(diào)節(jié)所述伸縮座、伸縮頭之間的伸縮,實(shí)現(xiàn)所述定位卡頭位置的調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)切穗定位腔大小的調(diào)節(jié)。
其中,相鄰的兩個(gè)定位卡頭之間設(shè)置有調(diào)節(jié)間隙,且所述定位卡頭的朝向切穗定位腔的一端為朝向傳送機(jī)構(gòu)延伸的刀刃結(jié)構(gòu)。所述支撐架機(jī)構(gòu)包括呈框架機(jī)構(gòu)的第二支撐架,所述第二支撐架的兩側(cè)位于中部位置處設(shè)置有橫桿,且其中一側(cè)的橫桿上設(shè)置有卡合板,所述卡合板的中部貫穿設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明中,所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、傳動(dòng)帶,所述第一支撐架上設(shè)置有由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶,所述傳動(dòng)帶的外側(cè)間隔的設(shè)置有玉米放置槽,所述玉米放置槽為一種半圓形結(jié)構(gòu),且玉米放置槽的數(shù)量不少于個(gè)。所述推料機(jī)構(gòu)包括氣壓桿,所述橫桿的中段嵌入設(shè)置有氣壓桿,所述氣壓桿的頂端設(shè)置有推動(dòng)塊。
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- 專利分類
B26D 切割;用于切斷,例如切割、打孔、沖孔、沖裁的機(jī)器的通用零件
B26D1-00 以切割元件本身或其運(yùn)動(dòng)為特征的貫穿工件的切割;所用的裝置或機(jī)器;所用的切割元件
B26D1-01 .有不隨工件移動(dòng)的切割元件
B26D1-56 .有隨工件移動(dòng)的切割元件,即飛刀
B26D1-58 ..并且安裝在活動(dòng)臂或類似件上
B26D1-60 ..并且安裝在活動(dòng)刀架上
B26D1-62 ..并且繞平行于切削線的軸轉(zhuǎn)動(dòng),例如安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱上





