[發(fā)明專(zhuān)利]一種鮮食玉米定位切尖穗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910693514.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110271044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿廣漢;王長(zhǎng)進(jìn);程昕昕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B26D1/08
• 分類(lèi)號(hào): B26D1/08;B26D7/06;B26D7/04
• 代理公司: 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 朱云龍

1.一種鮮食玉米定位切尖穗裝置，其包括支撐架機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)(13)和切穗裝置(11)，其中，所述支撐架機(jī)構(gòu)為框架機(jī)構(gòu)，其內(nèi)下方設(shè)置有所述對(duì)鮮玉米進(jìn)行逐個(gè)依次傳送的傳送機(jī)構(gòu)，所述支撐架機(jī)構(gòu)的下部位于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有所述切穗裝置；其特征在于，所述切穗裝置的下方位于所述支撐架機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有對(duì)切穗部位進(jìn)行定位的所述定位機(jī)構(gòu)，所述支撐架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有將鮮玉米推入或者推出定位機(jī)構(gòu)的所述推料機(jī)構(gòu)；還包括視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ兴氲挠衩状笮『臀恢眠M(jìn)行識(shí)別并能夠根據(jù)尺寸大小進(jìn)行分類(lèi)；所述控制器與所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)(13)和切穗裝置控制連接，且所述控制器能夠根據(jù)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)玉米的識(shí)別與尺寸分類(lèi)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述定位機(jī)構(gòu)(13)的直徑尺寸大小；

所述定位機(jī)構(gòu)(13)包括固定外圈(131)、伸縮座(132)、伸縮頭(130)和定位卡頭(133)，其中，所述固定外圈(131)固定在所述支撐架機(jī)構(gòu)上，所述固定外圈(131)的內(nèi)腔內(nèi)壁上圓周陣列設(shè)置有多個(gè)伸縮頭(130)，所述伸縮頭(130)的端部可調(diào)節(jié)伸縮的安裝在所述伸縮座(132)內(nèi)，所述伸縮座(132)的端部固定設(shè)置有所述定位卡頭(133)，各個(gè)所述定位卡頭(133)圍成的圓形腔體為切穗定位腔，通過(guò)調(diào)節(jié)所述伸縮座、伸縮頭之間的伸縮量，實(shí)現(xiàn)所述定位卡頭位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)切穗定位腔大小的調(diào)節(jié)；

相鄰的兩個(gè)定位卡頭之間設(shè)置有調(diào)節(jié)間隙，且所述定位卡頭的朝向切穗定位腔的一端為朝向傳送機(jī)構(gòu)延伸的刀刃結(jié)構(gòu)(134)；

所述支撐架機(jī)構(gòu)包括呈框架機(jī)構(gòu)的第二支撐架(4)，所述第二支撐架(4)的兩側(cè)位于中部位置處設(shè)置有橫桿(5)，且其中一側(cè)的橫桿上設(shè)置有卡合板(12)，所述卡合板(12)的中部貫穿設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)(13)；

所述推料機(jī)構(gòu)包括氣壓桿(6)，所述橫桿(5)的中段嵌入設(shè)置有氣壓桿(6)，所述氣壓桿(6)的頂端設(shè)置有推動(dòng)塊(7)；

所述切穗裝置(11)包括偏心塊(111)，偏心塊(111)上一體的偏心軸(112)與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述偏心塊上設(shè)置有偏心的非圓環(huán)形滑槽(113)，所述非圓環(huán)形滑槽(113)內(nèi)滑動(dòng)限位配合的設(shè)置有滾動(dòng)柱(114)，滾動(dòng)柱上連接有與之垂直向下的連接桿(115)，所述連接桿(115)的下端部固定連接有切片刀(116)；

所述支撐架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位滑柱，所述連接桿上沿著其長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置有限位滑槽，所述限位滑柱限位滑動(dòng)的設(shè)置在所述限位滑槽內(nèi)；

所述非圓環(huán)形滑槽(113)的槽寬與滾動(dòng)柱(114)的外徑相適配，限位滑柱直徑與限位滑槽的槽寬相適配；

所述切穗裝置還包括電機(jī)(10)，所述電機(jī)(10)設(shè)置在支撐板(8)的上方，且支撐板(8)的上表面位于電機(jī)(10)的后側(cè)貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)間隔(9)，所述電機(jī)(10)與所述切穗裝置(11)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鮮食玉米定位切尖穗裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一支撐架(1)、傳動(dòng)帶(2)，所述第一支撐架(1)上設(shè)置有由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶(2)，所述傳動(dòng)帶(2)的外側(cè)間隔的設(shè)置有玉米放置槽(3)，所述玉米放置槽(3)為半圓形結(jié)構(gòu)，且玉米放置槽(3)的數(shù)量不少于30個(gè)。