[發明專利]一種液壓缸驅動的上肢外骨骼裝置在審
| 申請號： | 201910692798.3 | 申請日： | 2019-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN110405733A | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 王道臣;劉昊;常遠;呂鑫 | 申請（專利權）人： | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 張飆 |
| 地址： | 100854 北京市海淀區永*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 內筒 外筒 球鉸 第一液壓缸 球鉸連接 第二液壓缸 背板 上肢外骨骼 液壓缸驅動 缸體 背板連接 滑動運動 機械裝置 人體末端 掛鉤 活塞桿 活塞缸 小臂 匹配 側面 申請 | ||
1.一種液壓缸驅動的上肢外骨骼裝置，其特征在于，包括：掛鉤、內筒、第一球鉸、外筒、第一液壓缸、第二球鉸、背板、第二液壓缸、第三球鉸、第四球鉸、第五球鉸；
所述掛鉤置于所述內筒上，與所述內筒固定連接；所述內筒與人體小臂連接；
所述內筒置于所述外筒內，所述內筒在所述外筒內滑動運動；
所述第一液壓缸置于所述內筒和所述外筒內，所述第一液壓缸的活塞桿與所述內筒的端部內側通過所述第一球鉸連接，所述第一液壓缸的缸體與所述外筒的端部內側通過所述第二球鉸連接；
所述外筒置于所述背板的兩側，所述外筒的端部外側與所述背板通過所述第三球鉸連接；
所述第二液壓缸的活塞缸與所述外筒的側面通過所述第四球鉸連接，所述第二液壓缸的缸體通過所述第五球鉸與所述背板連接。
2.根據權利要求1所述的液壓缸驅動的上肢外骨骼裝置，其特征在于，所述上肢外骨骼裝置穿戴時，所述內筒與人體小臂通過綁帶連接，所述背板置于人體后背后側，通過背帶連接。
3.根據權利要求1所述的液壓缸驅動的上肢外骨骼裝置，其特征在于，所述第二液壓缸的活塞桿伸出帶動所述外筒上抬，所述第二液壓缸的活塞桿縮回帶動所述外筒下降。
4.根據權利要求1所述的液壓缸驅動的上肢外骨骼裝置，其特征在于，所述第一液壓缸的活塞桿伸出帶動所述內筒伸出，所述第一液壓缸的活塞桿縮回帶動所述內筒縮回。
5.根據權利要求1至4任一所述的液壓缸驅動的上肢外骨骼裝置，其特征在于，所述內筒的外壁和所述外筒的內壁上噴涂有減摩涂層或安裝有減摩滑帶。
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