[發明專利]舵機測試裝置及舵機測試方法

有效

• 申請號: 201910692384.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110595807B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 劉園
• 申請（專利權）人: 天利航空科技深圳有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

本發明適用于領域舵機測試設備，公開了舵機測試裝置，用于測試具有舵機主體和舵機推桿的舵機的運動數據，包括用于夾持固定在舵機主體上的第一夾持組件、設于第一夾持組件上以用于測試舵機推桿運動數據的直線位移傳感器以及一端用于夾持舵機推桿、另一端連接于直線位移傳感器的第二夾持組件，直線位移傳感器包括傳感器主體以及與傳感器主體滑動連接的滑動桿，第二夾持組件之遠離舵機推桿的一端連接于滑動桿，通過第一夾持組件將串聯舵機測試裝置固定在串聯舵機上，對串聯舵機進行測試，不用裝卸串聯舵機，消除了由于裝卸可能造成的質量和安全隱患，還節約了時間。

技術領域

本發明涉及舵機測試設備領域，尤其涉及舵機測試裝置及舵機測試方法。

背景技術

串聯舵機主要由舵機主體、舵機推桿和用于驅動舵機推桿直線運動的驅動機構等組成，串聯舵機是一種連續工作的機電設備，串聯舵機的舵機推桿在伸出和縮回方向是線性運動，將全行程在極限范圍內傳遞給活動部件負載。

串聯舵機和并聯舵機一起構成直升機控制增穩系統的執行機構。串聯舵機以串聯方式安裝在操縱桿系中，成為操縱桿系的一個組成部分。串聯舵機采用直線運動形式聯動操縱桿系中的助力器，拖動相應操縱拉桿運動，改變槳葉的槳距以改變氣動力的方向和大小，從而改變直升機的飛行姿態。在穩定飛行時，串聯舵機的輸出軸應工作在中立位置處。

然而，目前對串聯舵機的運動數據進行測試，需要從飛機上將舵機拆卸后進行測試，采用這種測試方法，既浪費時間精力，還有可能由于裝卸造成質量和安全隱患。

因此亟需一種設備，在不拆卸串聯舵機的情況下，對串聯舵機進行在線行測試。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種，其旨在解決現有的舵機測試裝置需要拆卸舵機才能對舵機測試的技術問題。

為達到上述目的，本發明提供的方案是：

舵機測試裝置，用于測試具有舵機主體和舵機推桿的舵機的運動數據，包括用于夾持固定在所述舵機主體上的第一夾持組件、設于所述第一夾持組件上以用于測試所述舵機推桿運動數據的直線位移傳感器以及一端用于夾持所述舵機推桿、另一端連接于所述直線位移傳感器的第二夾持組件，所述直線位移傳感器包括傳感器主體以及與所述傳感器主體滑動連接的滑動桿，所述第二夾持組件之遠離所述舵機推桿的一端連接于所述滑動桿。

作為一種改進方式，所述第一夾持組件包括支架、用于夾持固定在所述舵機主體之端部固定套的第一夾持結構以及用于鎖緊或松開所述第一夾持結構與所述舵機主體之端部固定套的第一鎖緊組件，所述支架與所述第一夾持結構連接，所述傳感器主體安裝于所述支架上。

作為一種改進方式，所述第一夾持結構包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊上設有第一弧形槽，所述第二夾塊上設有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合圍合形成與所述舵機主體之端部固定套適配的第一卡槽，所述支架與所述第一夾塊連接，所述第一鎖緊組件設于所述第一夾塊與所述第二夾塊之間以用于鎖緊或松開所述第一夾塊與所述第二夾塊。

作為一種改進方式，所述第一夾塊上設有第一開口槽，所述第一鎖緊機構包括可旋轉掛扣于所述第一開口槽卡合配合的第一旋轉卡位件以及設于所述第一旋轉卡位件上以鎖緊或松開所述第一夾塊與所述第二夾塊的第一壓緊帽，所述第一旋轉卡位件一端與所述第二夾塊連接，所述第一壓緊帽與所述第一旋轉卡位件螺紋連接；或者，所述第一夾塊設有第一固定孔，所述第二夾塊上設有與所述第一固定孔對位設置的第二固定孔，所述第一鎖緊機構包括設于所述第一固定孔和第二固定孔的第一鎖緊螺絲。

作為一種改進方式，所述支架包括連接板、固定在所述連接板上的安裝板以及用于將所述傳感器主體壓緊于所述安裝板上的固定架以及用于連接所述固定架與安裝板的緊固件。

作為一種改進方式，所述第二夾持組件包括一端用于夾持固定在所述舵機推桿上、另一端連接于所述滑動桿的第二夾持結構以及用于鎖緊或松開所述第二夾持結構與所述舵機推桿的第二鎖緊組件。