[發(fā)明專利]舵機測試裝置及舵機測試方法

有效

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• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110595807B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉園
• 申請（專利權(quán)）人: 天利航空科技深圳有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.舵機測試裝置，用于測試具有舵機主體和舵機推桿的舵機的運動數(shù)據(jù)，其特征在于，包括用于夾持固定在所述舵機主體上的第一夾持組件、設(shè)于所述第一夾持組件上以用于測試所述舵機推桿運動數(shù)據(jù)的直線位移傳感器以及一端用于夾持所述舵機推桿、另一端連接于所述直線位移傳感器的第二夾持組件，所述直線位移傳感器包括傳感器主體以及與所述傳感器主體滑動連接的滑動桿，所述第二夾持組件之遠離所述舵機推桿的一端連接于所述滑動桿；

所述第一夾持組件包括支架、用于夾持固定在所述舵機主體之端部固定套的第一夾持結(jié)構(gòu)以及用于鎖緊或松開所述第一夾持結(jié)構(gòu)與所述舵機主體之端部固定套的第一鎖緊組件，所述支架與所述第一夾持結(jié)構(gòu)連接，所述傳感器主體安裝于所述支架上；

所述第一夾持結(jié)構(gòu)包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊上設(shè)有第一弧形槽，所述第二夾塊上設(shè)有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合圍合形成與所述舵機主體之端部固定套適配的第一卡槽，所述支架與所述第一夾塊連接，所述第一鎖緊組件設(shè)于所述第一夾塊與所述第二夾塊之間以用于鎖緊或松開所述第一夾塊與所述第二夾塊。

2.如權(quán)利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述第一夾塊上設(shè)有第一開口槽，第一鎖緊機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)掛扣于所述第一開口槽卡合配合的第一旋轉(zhuǎn)卡位件以及設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件上以鎖緊或松開所述第一夾塊與所述第二夾塊的第一壓緊帽，所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件一端與所述第二夾塊連接，所述第一壓緊帽與所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件螺紋連接；或者，所述第一夾塊設(shè)有第一固定孔，所述第二夾塊上設(shè)有與所述第一固定孔對位設(shè)置的第二固定孔，所述第一鎖緊機構(gòu)包括設(shè)于所述第一固定孔和第二固定孔的第一鎖緊螺絲。

3.如權(quán)利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述支架包括連接板、固定在所述連接板上的安裝板以及用于將所述傳感器主體壓緊于所述安裝板上的固定架以及用于連接所述固定架與安裝板的緊固件。

4.如權(quán)利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述第二夾持組件包括一端用于夾持固定在所述舵機推桿上、另一端連接于所述滑動桿的第二夾持結(jié)構(gòu)以及用于鎖緊或松開所述第二夾持結(jié)構(gòu)與所述舵機推桿的第二鎖緊組件。

5.如權(quán)利要求4所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述第二夾持結(jié)構(gòu)包括第三夾塊和第四夾塊，所述第三夾塊之靠近所述舵機推桿的一端設(shè)有第三弧形槽，另一端連接于所述滑動桿，所述第四夾塊上設(shè)有第四弧形槽，所述第三弧形槽和所述第四弧形槽配合圍合形成與所述舵機推桿適配的第二卡槽，所述第二鎖緊組件設(shè)于所述第三夾塊與所述第四夾塊之間以用于鎖緊或松開所述第三夾塊與所述第四夾塊。

6.如權(quán)利要求5所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述第三夾塊上設(shè)有第二開口槽，所述第二鎖緊組件包括與所述第二開口槽卡合配合的第二旋轉(zhuǎn)卡位件以及設(shè)于與所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件配合以鎖緊或松開所述第三夾塊與所述第四夾塊的第二壓緊帽，所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件一端與所述第四夾塊連接，所述第二壓緊帽與所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件螺紋連接；或者，所述第三夾塊設(shè)有第三固定孔，所述第四夾塊上設(shè)有與所述第三固定孔對位設(shè)置的第四固定孔，第二鎖緊機構(gòu)包括設(shè)于所述第三固定孔和第四固定孔的第二鎖緊螺絲。

7.舵機測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

將第一夾持組件的一端連接于直線位移傳感器的傳感器主體上，將第二夾持組件的一端連接于所述直線位移傳感器的滑動桿上，以構(gòu)成串聯(lián)舵機測試裝置；

將所述第一夾持組件的另一端夾持固定在舵機的舵機主體上；

將所述第二夾持組件的另一端夾持固定在所述舵機的舵機推桿上；

操縱所述舵機使所述舵機推桿直線運動，所述舵機推桿通過所述第二夾持組件帶動所述滑動桿移動以使所述直線位移傳感器檢測到所述舵機推桿的運動數(shù)據(jù)；

所述第一夾持組件包括支架、第一夾塊、第二夾塊以及用于鎖緊或松開所述第一夾塊和所述第二夾塊的第一鎖緊組件，所述第一夾塊上設(shè)有第一弧形槽和第一開口槽，所述第二夾塊上設(shè)有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合圍合形成與所述舵機主體之端部固定套適配的第一卡槽，所述支架與所述第一夾塊連接，所述傳感器主體安裝于所述支架上，第一鎖緊機構(gòu)包括與所述第一開口槽卡合配合的第一旋轉(zhuǎn)卡位件以及設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件上以鎖緊或松開所述第一夾塊與所述第二夾塊的第一壓緊帽，所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件一端與所述第二夾塊連接，所述第一壓緊帽與所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件螺紋連接，將所述第一夾持組件的另一端夾持固定在舵機的舵機主體上的實施方式為：

將所述第一夾塊與所述第二夾塊包住所述舵機主體之端部固定套；

轉(zhuǎn)動所述第一旋轉(zhuǎn)卡位件，使其穿過所述第一開口槽，旋緊所述第一壓緊帽以使所述第一夾塊與所述第二夾塊夾持住所述舵機主體之端部固定套；且/或，

所述第二夾持組件包括第三夾塊、第四夾塊以及用于鎖緊或松開所述第三夾塊和所述第四夾塊的第二鎖緊組件，所述第三夾塊上設(shè)有第三弧形槽和第二開口槽，所述第四夾塊上設(shè)有第四弧形槽，所述第三弧形槽和所述第四弧形槽配合圍合形成與所述舵機推桿適配的第二卡槽，第二鎖緊機構(gòu)包括與所述第二開口槽卡合配合的第二旋轉(zhuǎn)卡位件以及設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件上以鎖緊或松開所述第三夾塊與所述第四夾塊的第二壓緊帽，所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件一端與所述第四夾塊連接，所述第二壓緊帽與所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件螺紋連接，將所述第二夾持組件的另一端夾持固定在所述舵機的舵機推桿上的實施方式為：

將所述第三夾塊與所述第四夾塊包住所述舵機推桿的安裝面；

轉(zhuǎn)動所述第二旋轉(zhuǎn)卡位件，使其穿過所述第二開口槽，旋緊所述第二壓緊帽以使所述第三夾塊與所述第四夾塊夾持住所述舵機推桿。