[發(fā)明專利]舵機(jī)測(cè)試裝置及舵機(jī)測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910692364.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN110487572B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天利航空科技深圳有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

本發(fā)明適用于舵機(jī)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，公開了舵機(jī)測(cè)試裝置，用于測(cè)試具有舵機(jī)主體、搖臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括夾持組件、用于測(cè)試搖臂滿舵移動(dòng)距離的檢測(cè)組件以及定位組件，定位組件包括一端與夾持組件連接的連接臂和用于將檢測(cè)組件鎖緊于連接臂另一端并用于與搖臂之安裝軸卡插配合以將檢測(cè)組件之旋轉(zhuǎn)中心軸與搖臂之旋轉(zhuǎn)中心軸呈同軸設(shè)置的第一緊固件，檢測(cè)組件包括套設(shè)于第一緊固件上以用于檢測(cè)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)后移動(dòng)距離的讀數(shù)塊以及可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在讀數(shù)塊上以用于限定搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位塊，通過夾持組件將舵機(jī)測(cè)試裝置固定在舵機(jī)上對(duì)搖臂進(jìn)行在線測(cè)試，如此，能夠在不拆卸舵機(jī)的情況下對(duì)舵機(jī)進(jìn)行測(cè)試，消除了由于裝卸可能造成的質(zhì)量和安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及舵機(jī)測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)測(cè)試裝置及舵機(jī)測(cè)試方法。

背景技術(shù)

并聯(lián)舵機(jī)是并聯(lián)式系列電動(dòng)操縱舵機(jī)，是直升機(jī)控制增穩(wěn)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用于俯仰、橫滾軸的操縱。并聯(lián)舵機(jī)主要由舵機(jī)主體、搖臂、輸出軸和用于驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，并聯(lián)舵機(jī)的輸出軸通過搖臂并聯(lián)在操縱桿系上，將駕駛儀計(jì)算機(jī)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，從而帶?dòng)與其聯(lián)動(dòng)操縱桿系包括周期變矩操縱桿、操縱桿系、串聯(lián)舵機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，通過支點(diǎn)、連桿及助力器來(lái)改變直升機(jī)的姿態(tài)。并聯(lián)舵機(jī)既可實(shí)現(xiàn)人工操縱，又可以在自動(dòng)駕駛方式下克服由于常值擾動(dòng)或大的姿態(tài)變化所引起的直升機(jī)運(yùn)動(dòng)，保證直升機(jī)穩(wěn)定性和操縱性。

然而，目前對(duì)并聯(lián)舵機(jī)的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)試，需要從飛機(jī)上將舵機(jī)拆卸后進(jìn)行測(cè)試，采用這種測(cè)試方法，既浪費(fèi)時(shí)間精力，還有可能由于裝卸造成質(zhì)量和安全隱患。

因此亟需一種設(shè)備，在不拆卸舵機(jī)的情況下，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行在線測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種舵機(jī)測(cè)試裝置，其旨在解決現(xiàn)有的舵機(jī)測(cè)試裝置需要拆卸舵機(jī)才能對(duì)舵機(jī)測(cè)試的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的方案是：

舵機(jī)測(cè)試裝置，用于測(cè)試具有舵機(jī)主體、搖臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括用于夾持固定在所述舵機(jī)主體上的夾持組件、用于測(cè)試所述搖臂滿舵移動(dòng)距離的檢測(cè)組件以及連接于所述夾持組件與所述檢測(cè)組件之間的定位組件，所述定位組件包括一端與所述夾持組件連接的連接臂和用于將所述檢測(cè)組件鎖緊于所述連接臂另一端并用于與所述搖臂之安裝軸卡插配合以將所述檢測(cè)組件之旋轉(zhuǎn)中心軸與所述搖臂之旋轉(zhuǎn)中心軸呈同軸設(shè)置的第一緊固件，所述檢測(cè)組件包括套設(shè)于所述第一緊固件上以用于檢測(cè)所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)后移動(dòng)距離的讀數(shù)塊以及可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述讀數(shù)塊上以用于限定所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位塊，所述讀數(shù)塊具有沿所述搖臂之旋轉(zhuǎn)方向相背設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述限位塊包括從所述第一側(cè)面延伸至所述第二側(cè)面并與所述讀數(shù)塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸以及凸設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸一端的第一限位部和凸設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸另一端且與所述第一限位部以所述轉(zhuǎn)軸的中心為對(duì)稱中心中心對(duì)稱的第二限位部，所述第一限位部朝向所述第一側(cè)面的表面與所述第一側(cè)面相平，所述第二限位部朝向所述第二側(cè)面的表面與所述第二側(cè)面相平，所述讀數(shù)塊設(shè)置頂部，所述頂部上設(shè)有第一刻度線和第二刻度線，所述第一刻度線距離所述第一側(cè)面為2.5mm，所述第二刻度線距離所述第二側(cè)面為2.5mm。

作為一種改進(jìn)方式，所述檢測(cè)組件還包括壓緊塊和壓緊螺釘，所述讀數(shù)塊的第一側(cè)面與第二側(cè)面之間開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述壓緊塊通過所述壓緊螺釘固定在所述讀數(shù)塊上以壓緊或松開所述轉(zhuǎn)軸。

作為一種改進(jìn)方式，所述定位組件還包括第二緊固件，所述連接臂上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述第二緊固件一端穿過所述調(diào)節(jié)孔與所述夾持組件連接以使所述連接臂可相對(duì)所述夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)；且/或，

所述定位組件還包括設(shè)于所述第一緊固件與所述讀數(shù)塊之間以防止所述讀數(shù)塊隨所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的限位銷。

作為一種改進(jìn)方式，所述夾持組件包括第一支撐塊、第二支撐塊和調(diào)節(jié)件，所述第一支撐塊與所述第二支撐塊相對(duì)設(shè)置以用于夾持固定在所述舵機(jī)主體上，所述調(diào)節(jié)件連接于所述第一支撐塊和所述第二支撐塊之間以調(diào)節(jié)所述第一支撐塊和所述第二支撐塊的相對(duì)位置。