[發明專利]舵機測試裝置及舵機測試方法

有效

• 申請號: 201910692364.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110487572B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉園
• 申請（專利權）人: 天利航空科技深圳有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.舵機測試裝置，用于測試具有舵機主體、搖臂和驅動機構的舵機的運動數據，其特征在于，包括用于夾持固定在所述舵機主體上的夾持組件、用于測試所述搖臂滿舵移動距離的檢測組件以及連接于所述夾持組件與所述檢測組件之間的定位組件，所述定位組件包括一端與所述夾持組件連接的連接臂和用于將所述檢測組件鎖緊于所述連接臂另一端并用于與所述搖臂之安裝軸卡插配合以將所述檢測組件之旋轉中心軸與所述搖臂之旋轉中心軸呈同軸設置的第一緊固件，所述檢測組件包括套設于所述第一緊固件上以用于檢測所述搖臂轉動后移動距離的讀數塊以及可轉動安裝在所述讀數塊上以用于限定所述搖臂轉動方向的限位塊，所述讀數塊具有沿所述搖臂之旋轉方向相背設置的第一側面和第二側面，所述限位塊包括從所述第一側面延伸至所述第二側面并與所述讀數塊轉動配合的轉軸以及凸設于所述轉軸一端的第一限位部和凸設于所述轉軸另一端且與所述第一限位部以所述轉軸的中心為對稱中心中心對稱的第二限位部，所述第一限位部朝向所述第一側面的表面與所述第一側面相平，所述第二限位部朝向所述第二側面的表面與所述第二側面相平，所述讀數塊設置頂部，所述頂部上設有第一刻度線和第二刻度線，所述第一刻度線距離所述第一側面為2.5mm，所述第二刻度線距離所述第二側面為2.5mm。

2.如權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述檢測組件還包括壓緊塊和壓緊螺釘，所述讀數塊的第一側面與第二側面之間開設有供所述轉軸轉動的轉動槽，所述壓緊塊通過所述壓緊螺釘固定在所述讀數塊上以壓緊或松開所述轉軸。

3.如權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述定位組件還包括第二緊固件，所述連接臂上開設有調節孔，所述第二緊固件一端穿過所述調節孔與所述夾持組件連接以使所述連接臂可相對所述夾持組件轉動和移動；且/或，

所述定位組件還包括設于所述第一緊固件與所述讀數塊之間以防止所述讀數塊隨所述搖臂轉動的限位銷。

4.如權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述夾持組件包括第一支撐塊、第二支撐塊和調節件，所述第一支撐塊與所述第二支撐塊相對設置以用于夾持固定在所述舵機主體上，所述調節件連接于所述第一支撐塊和所述第二支撐塊之間以調節所述第一支撐塊和所述第二支撐塊的相對位置。

5.如權利要求4所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述第一支撐塊上開設有連接孔，所述第二支撐塊上開設有螺孔，所述調節件包括穿過所述連接孔和所述螺孔的調節螺桿。

6.如權利要求5所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述調節件還包括套設在所述調節螺桿上且兩端分別頂住所述第一支撐塊和所述第二支撐塊的彈簧。

7.舵機測試方法，其適用于上述權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，包括如下步驟：

舵機測試裝置組裝步驟，將檢測組件的限位塊安裝在檢測組件的讀數塊上，將定位組件的連接臂的一端連接于夾持組件上，將所述檢測組件的讀數塊通過所述定位組件的第一緊固件轉動連接在所述連接臂的另一端上，以構成舵機測試裝置；

舵機測試裝置安裝步驟，將所述夾持組件夾持固定在舵機的舵機主體上，將第一緊固件遠離所述連接臂的一端卡插在所述舵機的搖臂之安裝軸上以將所述檢測組件之旋轉中心軸與所述搖臂之旋轉中心軸呈同軸設置；

檢測步驟，包括順時針轉動檢測步驟和逆時針轉動檢測步驟，其中，所述順時針轉動檢測步驟包括轉動所述讀數塊以使所述讀數塊的一側邊緣與所述搖臂的一側邊緣對齊，然后用所述限位塊抵頂于所述搖臂的側邊緣限位，操作所述舵機以使所述搖臂繞順時針方向轉動，根據所述讀數塊與轉動后之所述搖臂之間的相對位置，判斷所述搖臂的轉動數據是否符合要求；所述逆時針轉動檢測步驟包括：轉動所述讀數塊以使所述讀數塊的另一側邊緣與所述搖臂的另一側邊緣對齊，然后用所述限位塊抵頂于所述搖臂的側邊緣限位，操作所述舵機以使所述搖臂繞逆時針方向轉動，根據所述讀數塊與轉動后之所述搖臂之間的相對位置，判斷所述搖臂的轉動數據是否符合要求。