[發明專利]一種電池電芯自動入盒、裝殼裝置

有效

• 申請號: 201910691829.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110429317B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 錢飛龍
• 申請（專利權）人: 蘇州薩瓦智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 夏志杰

本發明公開了一種電池電芯自動入盒、裝殼裝置，包括電池電芯箱、排列供料組件、校正入盒組件、循環傳送帶以及電池電芯裝殼組件，電池電芯箱內裝有電池電芯，排列供料組件設置有拖拽電池電芯組件、電池電芯傾斜滑軌以及送料滑臺，電池電芯經過送料滑臺抓取轉移到校正入盒組件，校正入盒組件設有直線軌道、校正組件以及入盒滑移平臺，循環傳送帶包括上下反向的傳送帶，由下層轉移到上層的電池盒由升降臺轉移，電池電芯裝殼組件包括電池殼、前移撥桿以及夾爪，并由旋轉氣缸控制滑移送料到循環傳送帶上的電池盒內，該裝置替代人工完成了供料、校正、入盒、裝殼一系列動作過程，自動化程度高，提高了電池電芯組裝成電池盒的安全性和高效性，實用性強。

技術領域

本發明涉及汽車新能源電池技術領域，具體涉及一種電池電芯自動入盒、裝殼裝置。

背景技術

在新能源汽車、智能手機、智能穿戴設備飛速發展的今天，快速充電技術得到廣泛青睞，而在新能源電動汽車中，多家廠商使用多節電池組合成塊，塊再繼續組合成整塊車用電池進行電力供應，充放電次數多，安全性相對較好以外，最重要的是能量大，重量輕，價格也不高，考慮到電池塊的組裝過程需要精確控制，并確保設備以及人身安全，最好的處理辦法便是通過自動化設備進行組裝。

發明內容

本發明目的是：針對上述背景技術提及的對多節電池電芯進行自動組裝成塊的技術需求，提供一種能夠便捷并高效組裝電池電芯的自動入盒、裝殼裝置，自動化程度高，降低了安全風險，提高了電池電芯組裝成電池盒的安全性和高效性。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種電池電芯自動入盒、裝殼裝置，包括固定在工作臺上的電池電芯箱、排列供料組件、校正入盒組件、循環傳送帶以及電池電芯裝殼組件。

所述電池電芯箱內裝有電池電芯，并通過推料氣缸將電池電芯箱推到排料供料組件的供料臺，所述排列供料組件設置有拖拽電池電芯組件、電池電芯傾斜滑軌以及送料滑臺，

所述拖拽電池電芯組件包括上下移動的頂升氣缸控制的載料架以及水平移動的拖拽氣缸控制的拖拽治具，所述拖拽治具中部設置有通槽，

所述電池電芯傾斜滑軌包括傾斜鋪設在左側板、右側板之間的滑道以及前端擋板，所述滑道在所述載料架的垂直位置設置有通孔，且僅使載料架上下通過而水平放置的電池電芯兩端不通過，使電池電芯順著滑道向下滑動，形成整齊排列的單層單通道電池電芯，

所述電池電芯經過送料滑臺抓取轉移到校正入盒組件，所述校正入盒組件設有直線軌道、控制吸附電池電芯反向的校正組件以及入盒滑移平臺，直線軌道的前端和尾端均設置有電池電芯凹槽，中間下部設置有承托前移組件，包括承托臺、控制承托臺上下移動的氣缸以及移動滑軌，所述入盒滑移平臺包括吸取電池電芯的吸爪和滑移氣缸，

所述循環傳送帶包括上下反向的傳送帶，由下層轉移到上層的電池盒由升降臺轉移，所述升降臺包括升降氣缸、升降臺、推料氣缸以及夾取電池盒上蓋的夾爪，

所述電池電芯裝殼組件用于給若干個電池電芯外周定位，便于后續工序的兩極焊接，包括通過串桿串套的若干個電池殼、前移撥桿以及夾取電池殼的夾爪，并由旋轉氣缸控制轉動90度后滑移送料到循環傳送帶上的電池盒內，并定位蓋在若干個電池電芯上，并控制夾爪蓋上電池盒上蓋，由傳送帶送料到下一工位進行焊接等操作。

進一步地，所述送料滑臺設置有抓取電池電芯的吸附夾爪，所述吸附夾爪對應每一個電池電芯的外壁均設置有獨立吸盤，還包括支撐板和限位板，共同將若干個電池電芯抓取轉移到校正入盒組件，正對吸附夾爪的下方，還設置有頂升氣缸和拖料板，所述脫料板上端面設有波浪形拖料槽。

進一步地，所述電池盒包括上蓋、底座以及左右兩側的定位焊接板，所述定位焊接板內側開設有焊接孔，以及安裝有焊接鎳片，所述上蓋兩側設置的卡口與底座兩側對應位置設置的卡扣配合卡接，所述底座兩側內部還設置有與上蓋相應位置設置的定位孔配合的定位銷。