[發明專利]一種電池電芯自動入盒、裝殼裝置

有效

• 申請號: 201910691829.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110429317B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 錢飛龍
• 申請（專利權）人: 蘇州薩瓦智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 夏志杰

1.一種電池電芯自動入盒、裝殼裝置，包括固定在工作臺上的電池電芯箱、排列供料組件、校正入盒組件、循環傳送帶以及電池電芯裝殼組件，其特征在于：

所述電池電芯箱內裝有電池電芯，并通過推料氣缸將電池電芯箱推到排料供料組件的供料臺，所述排列供料組件設置有拖拽電池電芯組件、電池電芯傾斜滑軌以及送料滑臺，

所述拖拽電池電芯組件包括上下移動的頂升氣缸控制的載料架以及水平移動的拖拽氣缸控制的拖拽治具，所述拖拽治具中部設置有通槽，

所述電池電芯傾斜滑軌包括傾斜鋪設在左側板、右側板之間的滑道以及前端擋板，所述滑道在所述載料架的垂直位置設置有通孔，且僅使載料架上下通過而水平放置的電池電芯兩端不通過，使電池電芯順著滑道向下滑動，形成整齊排列的單層單通道電池電芯，

所述電池電芯經過送料滑臺抓取轉移到校正入盒組件，所述校正入盒組件設有直線軌道、控制吸附電池電芯反向的校正組件以及入盒滑移平臺，直線軌道的前端和尾端均設置有電池電芯凹槽，中間下部設置有承托前移組件，包括承托臺、控制承托臺上下移動的氣缸以及移動滑軌，所述入盒滑移平臺包括吸取電池電芯的吸爪和滑移氣缸，

所述循環傳送帶包括上下反向的傳送帶，由下層轉移到上層的電池盒由升降臺轉移，所述升降臺包括升降氣缸、升降臺、推料氣缸以及夾取電池盒上蓋的夾爪，

所述電池電芯裝殼組件用于給若干個電池電芯外周定位，便于后續工序的兩極焊接，包括通過串桿串套的若干個電池殼、前移撥桿以及夾取電池殼的夾爪，并由旋轉氣缸控制轉動90度后滑移送料到循環傳送帶上的電池盒內，并定位蓋在若干個電池電芯上，并控制夾爪蓋上電池盒上蓋，由傳送帶送料到下一工位進行焊接等操作。

2.根據權利要求1所述的電池電芯自動入盒、裝殼裝置，其特征在于：所述送料滑臺設置有抓取電池電芯的吸附夾爪，所述吸附夾爪對應每一個電池電芯的外壁均設置有獨立吸盤，還包括支撐板和限位板，共同將若干個電池電芯抓取轉移到校正入盒組件，正對吸附夾爪的下方，還設置有頂升氣缸和拖料板，所述拖 料板上端面設有波浪形拖料槽。

3.根據權利要求1所述的電池電芯自動入盒、裝殼裝置，其特征在于：所述電池盒包括上蓋、底座以及左右兩側的定位焊接板，所述定位焊接板內側開設有焊接孔，以及安裝有焊接鎳片，所述上蓋兩側設置的卡口與底座兩側對應位置設置的卡扣配合卡接，所述底座兩側內部還設置有與上蓋相應位置設置的定位孔配合的定位銷。

4.根據權利要求1所述的電池電芯自動入盒、裝殼裝置，其特征在于：所述通槽的寬度剛好適合一定數量的電池電芯落入其中，并由拖拽治具水平拖拽脫離電池電芯箱。

5.根據權利要求1所述的電池電芯自動入盒、裝殼裝置，其特征在于：所述拖拽治具兩側配合有滑槽，支撐拖拽治具水平穩定滑動。

6.根據權利要求1所述的電池電芯自動入盒、裝殼裝置，其特征在于：所述左側板、右側板下端、對應每一節電池電芯均開設有若干通孔，并在外側安裝有加電檢測裝置。

7.根據權利要求6所述的電池電芯自動入盒、裝殼裝置，其特征在于：所述校正組件通過吸盤將加電檢測裝置檢測出的正負極顛倒的電池電芯通過旋轉氣缸旋轉180度，校正電池電芯正負極。