[發(fā)明專利]一種基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910691803.9
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110431965A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪晉挺;張夢杰
• 申請（專利權(quán)）人: 倪晉挺
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)，包括機身和插秧機構(gòu)，所述插秧機構(gòu)滑動設(shè)置在機身的底部一端以接秧苗并插秧，插秧機構(gòu)包括第一滑臺和插秧組件，還包括料道和夾取機構(gòu)，所述料道水平設(shè)在機身的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夾取機構(gòu)設(shè)在料道的上方并位于機身的底部另一端以從料道上取秧，夾取機構(gòu)包括第二滑臺和夾取組件，本發(fā)明的一種基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)，用自動化方式代替了當(dāng)前主流的人工插秧方式，提高了工作效率，節(jié)省了時間，同時勞動強度較小，與現(xiàn)有的車輛型插秧機相比的話，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，對農(nóng)田的破壞力較小，同時成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

現(xiàn)有的插秧方式一是通過人工，這種方式工作效率低，費時費力，勞動強度大，二是通過車輛型插秧機進(jìn)行插秧，其行駛的驅(qū)動力是汽油，這種方式不僅成本高，同時設(shè)備較大，對農(nóng)田的破壞較大。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，有必要設(shè)計一種工作效率高，省時省力，勞動強度低，同時成本低且對農(nóng)田破壞力較小的基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種基于視覺捕捉的無人機插秧系統(tǒng)，包括機身和插秧機構(gòu)，所述插秧機構(gòu)滑動設(shè)置在機身的底部一端以接秧苗并插秧，插秧機構(gòu)包括第一滑臺和插秧組件，所述第一滑臺水平設(shè)置在機身寬度方向上的底部一端，所述插秧組件滑動設(shè)在第一滑臺上，還包括料道和夾取機構(gòu)，所述料道水平設(shè)在機身的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夾取機構(gòu)設(shè)在料道的上方并位于機身的底部另一端以從料道上取秧，夾取機構(gòu)包括第二滑臺和夾取組件，所述第二滑臺水平設(shè)置在機身底部的長度方向上，所述夾取組件滑動設(shè)在第二滑臺上，并其夾取組件的夾取端豎直向下。

作為無人機插秧系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述夾取組件包括電動推桿、“L”形限位板和兩個夾爪，所述“L”形限位板豎直設(shè)置并與第二滑臺滑動連接，所述電動推桿豎直設(shè)在“L”形限位板的中部，電動推桿輸出端豎直向下，其輸出端自“L”形限位板的中部穿過，并且其輸出端上水平設(shè)有一個推板，所述“L”形限位板的底部豎直設(shè)有一個“U”形板，所述“U”形板的底部豎直設(shè)有一個固定桿，所述固定桿上水平設(shè)有一個固定板，兩個所述夾爪呈對稱設(shè)置在固定板上，并且每個夾爪的中部均與固定板的一端鉸接，每個夾爪遠(yuǎn)離固定板的一端均鉸接設(shè)置有一個驅(qū)動桿，每個驅(qū)動桿遠(yuǎn)離固定板的一端均與推板的外壁鉸接設(shè)置。

作為無人機插秧系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述電動推桿的輸出端上套設(shè)有一個緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂部、底部分別與“L”形限位板的底部、“U”形板的內(nèi)壁抵觸。

作為無人機插秧系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述插秧組件包括滑動架和接秧板，所述滑動架滑動設(shè)在第一滑臺上，所述接秧板通過兩個對稱設(shè)置的液壓桿水平設(shè)在機身的下方，并且接秧板與料道貼合設(shè)置，接秧板的底部等間距設(shè)置有若干個落料口，每個所述落料口均為漏斗形結(jié)構(gòu)，并且每個落料口的底部均豎直連通設(shè)置有一個插桿，每個所述插桿靠近落料口的一端均設(shè)有電動閥門，插桿為空心圓柱結(jié)構(gòu)，并且插桿的底部為楔形結(jié)構(gòu)。