[發(fā)明專利]一種多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910691312.4
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110406884B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳二軍;肖騰;胡江
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/52
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

1.一種多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)(2)以及設(shè)置在滾床單元上依次連接的白車身下線工位(1)、轉(zhuǎn)接工位(3)和滑橇輸送工位(4)；

白車身下線工位(1)包括臺車(6)和第一夾緊單元，臺車(6)上設(shè)有第一定位單元(20)和臺車射頻識別標(biāo)簽(21)；

轉(zhuǎn)接工位(3)包括升降單元(11)、第二夾緊單元、第一射頻識別閱讀器單元、第二射頻識別閱讀器單元和第二定位單元(17)；第二定位單元(17)能夠讀取第一定位單元(20)的信息；第一射頻識別閱讀器單元能夠讀取臺車射頻識別標(biāo)簽(21)的信息；

滑橇輸送工位(4)包括滑撬(18)，滑撬(18)上設(shè)有能夠固定不同車型的定位銷和定位面以及滑橇射頻識別標(biāo)簽，第二射頻識別閱讀器單元能夠讀取滑橇射頻識別標(biāo)簽的信息；

控制系統(tǒng)(2)分別與滾床單元、第一夾緊單元、第二夾緊單元、升降單元(11)、第一射頻識別閱讀器單元、第二射頻識別閱讀器單元和第二定位單元(17)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，其特征在于，滾床單元包括第一輸送滾床(5)、第二輸送滾床(13)和第三輸送滾床(19)，第一輸送滾床(5)、第二輸送滾床(13)和第三輸送滾床(19)分別設(shè)在白車身下線工位(1)、轉(zhuǎn)接工位(3)和滑橇輸送工位(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，其特征在于，第一輸送滾床(5)、第二輸送滾床(13)和第三輸送滾床(19)分別連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)(2)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，其特征在于，第一定位單元(20)為編碼尺，第二定位單元(17)為編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)(2)為可編程PLC。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，其特征在于，升降單元(11)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)接工位(3)兩側(cè)的同步頂升機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的多車型柔性化轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括：

搭載有白車身的臺車(6)進(jìn)入白車身下線工位(1)后，控制系統(tǒng)(2)打開第一夾緊單元并啟動(dòng)滾床單元將臺車(6)輸送到轉(zhuǎn)接工位(3)；

第二定位單元(17)讀取第一定位單元(20)的信息并反饋給控制系統(tǒng)(2)，控制系統(tǒng)(2)根據(jù)白車身的車型控制滾床單元將臺車(6)停止在相應(yīng)位置，控制系統(tǒng)(2)控制第二夾緊單元將臺車(6)固定，第一射頻識別閱讀器單元讀取臺車射頻識別標(biāo)簽(21)的信息并反饋給控制系統(tǒng)(2)，控制系統(tǒng)(2)啟動(dòng)升降單元(11)將臺車(6)上的白車身升起；

控制系統(tǒng)(2)打開第二夾緊單元并控制滾床單元將臺車(6)反向輸送回白車身下線工位(1)，控制滾床單元將滑撬(18)輸送至轉(zhuǎn)接工位(3)，根據(jù)白車身的車型，滑撬(18)停止在相應(yīng)位置，控制系統(tǒng)(2)控制第二夾緊單元將滑橇(18)固定，第二射頻識別閱讀器單元讀取滑橇射頻識別標(biāo)簽的信息并反饋給控制系統(tǒng)(2)，控制系統(tǒng)(2)控制升降單元(11)將白車身下落至滑橇(18)上與白車身車型對應(yīng)的定位銷和定位面上，控制系統(tǒng)(2)打開第二夾緊單元并啟動(dòng)滾床單元將搭載有白車身的滑橇(18)輸送至滑橇輸送工位(4)，等待進(jìn)入后續(xù)工位。