[發明專利]一種鋰電池極片的運輸方法及運輸系統

在審

• 申請號: 201910691310.5
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110404797A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐欣;周振華;楊順超;錢廣璞;畢航
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B21D28/02;B21D11/20;B21C51/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明涉及鋰電池技術領域，尤其涉及一種鋰電池極片的運輸方法及運輸系統，包括：步驟S1、采用視覺檢測系統以識別極片是否合格，鋰電池生產線模切機提供復數個空置的極片夾具；步驟S2、采用四軸機械臂以在接收到視覺檢測系統判斷極片為合格信號時，將極片分揀抓取并放置于任一空置的極片夾具中；步驟S3、采用極片物流小車將裝滿極片的極片夾具從第一極片暫存接駁臺轉移至第二極片暫存接駁臺上；步驟S4、采用六軸機械臂以將放置于第二極片暫存接駁臺上的極片夾具推送至鋰電池生產線Z型疊片機的極片夾具位置；步驟S5、重復步驟S2至步驟S4，直至鋰電池生產線Z型疊片機的極片夾具位置置滿，以完成極片的運輸。有益效果：實現極片自動運輸。

技術領域

本發明涉及鋰電池技術領域，尤其涉及一種鋰電池極片的運輸方法及運輸系統。

背景技術

新能源是國家能源戰略重點發展方向，新能源電池生產技術是新能源領域的核心技術，新能源電池的應用領域越來越廣泛，需求量也越來越大。鋰電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為重點發展的高新技術之一。極片是電池的重要組成部分，是電池與用電元件之間正負極連通的媒介，在電池的性能發揮中起到了至關重要的作用。

目前，鋰電池極片生產中兩個重要的工藝是：極片模切和Z型疊片。現有技術中，鋰電池極片卷材在模切工位完成切片，經過刮毛刺表面處理之后，需要工人手工進行整理分揀，將合格的極片放入極片夾具，不合格的極片放入廢品桶，然后將合格的極片夾具人工搬運到鋰電池生產線Z型疊片機2的極片夾具位置。以上過程存在問題如下：(1)模切機切片生產的極片進行手工分揀判斷合格與否，再放入極片夾具，工人手工進行分揀和搬運操作耗時費力；(2)在鋰電池生產線Z型疊片機2工位，工人需將裝滿極片的夾具用力推進夾具位置，操作很不方便，且效率和安全性不高。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種鋰電池極片的運輸方法及運輸系統。

具體技術方案如下：

一種鋰電池極片的運輸方法，用于所述鋰電池極片的鋰電池生產線模切機與鋰電池生產線Z型疊片機工藝過程中，其中，具體包括以下步驟：

步驟S1、采用一視覺檢測系統，以識別鋰電池生產線模切機生產的極片是否合格，所述鋰電池生產線模切機采用復數個空置的極片夾具；

步驟S2、采用一四軸機械臂，以在接收到所述視覺檢測系統識別所述極片為合格的極片的信號時，將所述極片分揀抓取并放置于任一空置的所述極片夾具中，所述極片夾具放置于一第一極片暫存接駁臺上；

步驟S3、采用一極片物流小車，以將裝有所述極片的所述極片夾具從所述第一極片暫存接駁臺轉移至一第二極片暫存接駁臺上；

步驟S4、采用一六軸機械臂，以將放置于所述第二極片暫存接駁臺上的所述極片夾具推送至所述鋰電池生產線Z型疊片機的極片夾具位置；

步驟S5、重復所述步驟S2至所述步驟S4，直至所述鋰電池生產線Z型疊片機2的極片夾具位置置滿，以完成所述極片的運輸。

優選的，于所述步驟S1具體包括以下步驟：

步驟S10、將所述鋰電池生產線模切機生產的極片，通過一極片傳送帶被運輸至所述視覺檢測系統的下方；

步驟S11、所述視覺檢測系統通過圖像識別對比合格產品，以判斷所述極片是否合格；

若是，則將識別為合格的極片的信號傳輸至所述四軸機械臂；

若否，則將識別為不合格的極片的所述極片通過所述極片傳送帶自動掉落至廢品桶。

優選的，于所述步驟S5之后包括：

步驟S6、啟動所述鋰電池生產線Z型疊片機，以進行疊片；