[發(fā)明專利]一種鋰電池極片的運(yùn)輸方法及運(yùn)輸系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910691310.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN110404797A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐欣;周振華;楊順超;錢廣璞;畢航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/36;B21D28/02;B21D11/20;B21C51/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種鋰電池極片的運(yùn)輸方法，用于所述鋰電池極片的鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)與鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)工藝過(guò)程中，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟S1、采用一視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，以識(shí)別所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)生產(chǎn)的極片是否合格，所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)提供復(fù)數(shù)個(gè)空置的極片夾具；

步驟S2、采用一四軸機(jī)械臂，以在接收到所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別所述極片為合格的極片的信號(hào)時(shí)，將合格的所述極片分揀抓取并放置于任一空置的所述極片夾具中，所述極片夾具放置于一第一極片暫存接駁臺(tái)上；

步驟S3、采用一極片物流小車，以將裝有所述極片的所述極片夾具從所述第一極片暫存接駁臺(tái)轉(zhuǎn)移至一第二極片暫存接駁臺(tái)上；

步驟S4、采用一六軸機(jī)械臂，以將放置于所述第二極片暫存接駁臺(tái)上的所述極片夾具推送至所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)的極片夾具位置；

步驟S5、重復(fù)所述步驟S2至所述步驟S4，直至所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)的極片夾具位置置滿，以完成所述極片的運(yùn)輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括以下步驟：

步驟S10、將所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)生產(chǎn)的極片，通過(guò)一極片傳送帶被運(yùn)輸至所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的下方；

步驟S11、所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別對(duì)比合格產(chǎn)品，以判斷所述極片是否合格；

若是，則將識(shí)別為合格的極片的信號(hào)傳輸至所述四軸機(jī)械臂；

若否，則將識(shí)別為不合格的極片的所述極片通過(guò)所述極片傳送帶自動(dòng)掉落至廢品桶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸方法，其特征在于，于所述步驟S5之后包括：

步驟S6、啟動(dòng)所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)，以進(jìn)行疊片；

步驟S7、當(dāng)疊片完成后，所述六軸機(jī)械臂將空置的所述極片夾具從所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)中拽至所述第二極片暫存接駁臺(tái)上；

步驟S8、所述極片物流小車將空置的所述極片夾具從所述第二極片暫存接駁臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述第一極片暫存接駁臺(tái)上，并轉(zhuǎn)向所述步驟S1。

4.一種鋰電池極片的運(yùn)輸系統(tǒng)，用于所述鋰電池極片的分揀、搬運(yùn)、推送過(guò)程中，其特征在于，采用上述權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的運(yùn)輸方法，用于鋰電池極片的鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)與鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)工藝過(guò)程中，具體包括：

一視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用以識(shí)別所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)生產(chǎn)的極片是否合格，所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)提供復(fù)數(shù)個(gè)空置的極片夾具；

一四軸機(jī)械臂，連接視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用以在接收到所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別所述極片為合格的極片的信號(hào)時(shí)，將合格的所述極片分揀抓取并放置于任一空置的所述極片夾具中，所述極片夾具放置于一第一極片暫存接駁臺(tái)上；

一極片物流小車，用以將裝有所述極片的所述極片夾具從所述第一極片暫存接駁臺(tái)轉(zhuǎn)移至一第二極片暫存接駁臺(tái)上；

一六軸機(jī)械臂，用以將放置于所述第二極片暫存接駁臺(tái)上的所述極片夾具推送至所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)的極片夾具位置；

所述極片物流小車沿一預(yù)定軌道滑動(dòng)于所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)與所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)之間，直至所述鋰電池生產(chǎn)線Z型疊片機(jī)的所述極片夾具位置置滿，以完成所述極片的運(yùn)輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括：

一圖像識(shí)別相機(jī)，通過(guò)一相機(jī)懸掛支架固定于所述極片運(yùn)輸傳送帶上，以拍攝所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)生產(chǎn)的極片的圖像；

一圖像信號(hào)處理器，連接所述圖像識(shí)別相機(jī)，用于接收所述圖像識(shí)別相機(jī)輸出的所述極片的圖像，并根據(jù)一圖像識(shí)別方法識(shí)別所述鋰電池生產(chǎn)線模切機(jī)生產(chǎn)的極片是否合格，同時(shí)將合格的所述極片信號(hào)傳輸至所述四軸機(jī)械臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識(shí)別方法為：

所述圖像識(shí)別相機(jī)拍攝的所述極片的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)于所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的合格的極片與不合格的極片的極片參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，在判斷所述極片參數(shù)誤差不超過(guò)一預(yù)設(shè)誤差值時(shí)為合格的極片。