[發明專利]圖像處理裝置及其控制方法、非暫時性可讀記錄介質、信息處理系統

有效

• 申請號: 201910690383.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110995981B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 西村和也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04L29/08;G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

圖像處理裝置配備有通信裝置和處理器。所述處理器配置為：獲取通過對第一車輛的外部風景進行成像而獲得的第一視頻；當所述處理器檢測到第二車輛出現在所述第一視頻上時，相對于所述第一視頻上的與所述第二車輛的至少一部分對應的第一圖像區域，執行降低視頻的可見性的圖像處理；以及當所述處理器檢測到所述第二車輛出現在所述第一視頻上，然后所述第二車輛的特定部分出現在所述第一視頻上時，結束相對于所述第一圖像區域的圖像處理，并相對于所述第一視頻上的與所述第二車輛的所述特定部分對應的第二圖像區域，執行降低視頻的可見性的圖像處理。

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置、存儲程序的非暫時性可讀記錄介質、信息處理系統以及圖像處理裝置的控制方法。

背景技術

在現有技術中，已知一種處理通過使用攝像機等成像的視頻的圖像處理技術。例如，日本未審查專利申請公開2017-211760號(JP2017-211760A)公開了一種技術，該技術基于根據從運動圖像捕獲的多個第一分辨率圖像檢測到的運動物體的運動信息，估計出現在分辨率比第一分辨率圖像高的第二分辨率圖像中的運動物體的預定區域的位置，以及基于該預定區域的位置執行圖像分析。

發明內容

通常，識別視頻上的預定物體(例如，車輛的車牌)，并且相對于所識別出的物體執行降低可見性的遮蔽處理(例如，馬賽克處理)。例如，在向未指定的用戶提供視頻的服務中，從保護個人信息的觀點出發，執行遮蔽處理是有用的。然而，在現有技術中，可能并不總是適當地執行遮蔽處理。例如，當物體進入攝像機的成像范圍時，可能不是整個物體適合于幀，而可能僅出現物體的一部分。當僅出現物體的一部分時，不可能在圖像中檢測到物體。結果，不可能總是執行遮蔽處理。因此，期望提高相對于視頻上的預定物體執行遮蔽處理的確定性。

本發明涉及一種提高相對于視頻上的預定物體執行遮蔽處理的確定性的圖像處理裝置、存儲程序的非暫時性可讀記錄介質、信息處理系統以及圖像處理裝置的控制方法。

本發明的第一方面涉及一種包括通信裝置和處理器的圖像處理裝置。處理器配置為：使用通信裝置獲取通過對第一車輛的外部風景進行成像而獲得的第一視頻；當處理器檢測到不同于第一車輛的第二車輛出現在第一視頻上時，相對于第一視頻上的與第二車輛的至少一部分對應的第一圖像區域，執行降低視頻的可見性的圖像處理；以及當處理器檢測到第二車輛出現在所述第一視頻上，然后第二車輛的特定部分出現在所述第一視頻上時，結束相對于第一圖像區域的圖像處理，并相對于第一視頻上的與第二車輛的特定部分對應的第二圖像區域，執行降低視頻的可見性的圖像處理。

在根據本發明的第一方面的圖像處理裝置中，第二車輛的特定部分可以包括第二車輛的車牌和車窗中的至少一個。

在根據本發明的第一方面的圖像處理裝置中，第一視頻可以是通過當從第一車輛觀察時對在第一方向上的外部風景進行成像而獲得的視頻。處理器可以配置為：使用通信裝置進一步獲取第二視頻，該第二視頻是通過當從第一車輛觀察時對在與第一方向不同的第二方向上的外部風景進行成像而獲得的；檢測出現在第二視頻上的車輛，作為第二車輛；從第二視頻中提取表示第二車輛的特征的特征信息；以及當處理器檢測到物體出現在第一視頻上時，使用特征信息判定物體是否是第二車輛。

在根據本發明的第一方面的圖像處理裝置中，處理器可以配置為檢測出現在第二視頻上并且接近第一車輛的車輛，作為第二車輛。

在根據本發明第一方面的圖像處理裝置中，處理器可以配置為：當處理器將出現在第二視頻上的車輛檢測為第二車輛時，開始圖像識別處理，該圖像識別處理用于檢測物體出現在第一視頻上。

在根據本發明的第一方面的圖像處理裝置中，第一視頻可以是通過當從第一車輛觀察時對在第一方向上的外部風景進行成像而獲得的視頻。處理器可以配置為：通過使用通信裝置獲取通知，該通知是檢測到當從第一車輛觀察時從與第一方向不同的第二方向接近第一車輛的物體的通知；以及響應于獲取通知，開始圖像識別處理，該圖像識別處理用于檢測第二車輛出現在第一視頻上。