[發(fā)明專利]圖像處理裝置及其控制方法、非暫時性可讀記錄介質、信息處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910690383.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110995981B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 西村和也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04L29/08;G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

通信裝置；和

處理器，

其中所述處理器配置為：

使用所述通信裝置獲取通過對第一車輛的外部風景進行成像而獲得的第一視頻；

當所述處理器檢測到不同于所述第一車輛的第二車輛出現(xiàn)在所述第一視頻上，但是沒有檢測到整個所述第二車輛的特定部分出現(xiàn)在所述第一視頻上時，相對于所述第一視頻上的與所述第二車輛的至少一部分對應的第一圖像區(qū)域，執(zhí)行降低視頻的可見性的第一圖像處理；以及

當所述處理器檢測到所述第二車輛出現(xiàn)在所述第一視頻上，然后檢測到所述第二車輛的整個所述特定部分出現(xiàn)在所述第一視頻上時，結束相對于所述第一圖像區(qū)域的所述第一圖像處理，并相對于所述第一視頻上的與所述第二車輛的所述特定部分對應的第二圖像區(qū)域，執(zhí)行降低視頻的可見性的第二圖像處理，與所述第二車輛的所述特定部分對應的所述第二圖像區(qū)域位于所述第一視頻上的與所述第二車輛的至少一部分對應的所述第一圖像區(qū)域中。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二車輛的所述特定部分包括所述第二車輛的車牌和車窗中的至少一個。

3.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述第一視頻是通過當從所述第一車輛觀察時對在第一方向上的外部風景進行成像而獲得的視頻；以及

所述處理器配置為：

使用所述通信裝置進一步獲取第二視頻，該第二視頻是通過當從所述第一車輛觀察時對在與所述第一方向不同的第二方向上的外部風景進行成像而獲得的；

檢測出現(xiàn)在所述第二視頻上的車輛，作為所述第二車輛；

從所述第二視頻中提取表示所述第二車輛的特征的特征信息；以及

當所述處理器檢測到物體出現(xiàn)在所述第一視頻上時，使用所述特征信息判定所述物體是否是所述第二車輛。

4.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述處理器配置為檢測出現(xiàn)在所述第二視頻上并且接近所述第一車輛的車輛，作為所述第二車輛。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述處理器配置為，當所述處理器將出現(xiàn)在所述第二視頻上的車輛檢測為所述第二車輛時，開始圖像識別處理，該圖像識別處理用于檢測所述物體出現(xiàn)在所述第一視頻上。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述第一視頻是通過當從所述第一車輛觀察時對在第一方向上的外部風景進行成像而獲得的視頻；以及

所述處理器配置為：

通過使用所述通信裝置獲取通知，該通知是檢測到當從所述第一車輛觀察時從與所述第一方向不同的第二方向接近所述第一車輛的物體的通知；以及

響應于獲取所述通知，開始圖像識別處理，該圖像識別處理用于檢測所述第二車輛出現(xiàn)在所述第一視頻上。

7.一種非暫時性可讀記錄介質，其用于存儲使處理器執(zhí)行圖像處理裝置的控制方法的程序，所述圖像處理裝置包括所述處理器和通信裝置，其中所述程序使所述處理器執(zhí)行所述圖像處理裝置的控制過程，其特征在于，所述控制過程包括：

使用所述通信裝置獲取通過對第一車輛的外部風景進行成像而獲得的第一視頻；

當檢測到第二車輛出現(xiàn)在所述第一視頻上，但是沒有檢測到整個所述第二車輛的特定部分出現(xiàn)在所述第一視頻上時，相對于所述第一視頻上的與所述第二車輛的至少一部分對應的第一圖像區(qū)域，執(zhí)行降低視頻的可見性的第一圖像處理；以及

當檢測到所述第二車輛出現(xiàn)在所述第一視頻上，然后檢測到所述第二車輛的整個所述特定部分出現(xiàn)在所述第一視頻上時，結束相對于所述第一圖像區(qū)域的所述第一圖像處理，并相對于所述第一視頻上的與所述第二車輛的所述特定部分對應的第二圖像區(qū)域，執(zhí)行降低視頻的可見性的第二圖像處理，與所述第二車輛的所述特定部分對應的所述第二圖像區(qū)域位于所述第一視頻上的與所述第二車輛的至少一部分對應的所述第一圖像區(qū)域中。