[發明專利]一種電動門限位信號判斷方法及電動門在審

申請號：	201910689912.7	申請日：	2019-07-29
公開（公告）號：	CN112302522A	公開（公告）日：	2021-02-02
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	寧波拓邦智能控制有限公司
主分類號：	E06B11/02	分類號：	E06B11/02;E05F15/603;G01V3/08
代理公司：	深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314	代理人：	郭方偉;張亞菊
地址：	315000 浙江省寧波***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電動門限位信號判斷方法
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【說明書】：

本發明涉及一種電動門限位信號判斷方法及電動門。該電動門移動端通過伸縮中網連接電動門固定端，電動門的運行軌道上設置有至少一組限位磁鐵，且每組限位磁鐵的長度不同；電動門移動端包括至少兩個用于檢測磁場信號的磁場檢測點。該方法包括：S1、電動門移動端在運行軌道運行，統計經過某一限位磁鐵時產生感應信號的磁場檢測點的感測數量；S2、根據感測數量以及感測數量和位置的對應關系確定電動門移動端的當前位置。本發明統計經過某一限位磁鐵時產生感應信號的磁場檢測點的感測數量；根據感測數量以及感測數量和位置的對應關系確定電動門移動端的當前位置。本發明簡化了電動門結構，提高定位準確率。

技術領域

本發明涉及電動門領域，更具體地說，涉及一種電動門限位信號判斷方法及電動門。

背景技術

電動門(伸縮門)作為一種門禁裝置，可設置在居民小區、工業園區、商場等出入口，外形美觀且安裝及維護方便，得到廣泛應用。電動門在運行過程中，起始位置和停止位置信號非常關鍵，它決定門體前進和后退時什么時候停止。現有電動門依靠機械結構進行位置判斷，結構復雜且安裝不方便，壽命也較短，導致電動門的可靠性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電動門限位信號判斷方法及電動門。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種電動門限位信號判斷方法，所述電動門包括電動門移動端、電動門固定端和伸縮中網，所述電動門移動端通過所述伸縮中網連接所述電動門固定端，所述電動門的運行軌道上設置有至少一組限位磁鐵，且每組所述限位磁鐵的長度不同；所述電動門移動端包括至少兩個用于檢測磁場信號的磁場檢測點；所述方法包括：

S1、所述電動門移動端在運行軌道運行，統計經過某一所述限位磁鐵時產生感應信號的所述磁場檢測點的感測數量；

S2、根據所述感測數量以及所述感測數量和位置的對應關系確定所述電動門移動端的當前位置。

進一步，在本發明所述的電動門限位信號判斷方法中，所述步驟S2包括：

S21、根據所述感測數量以及所述感測數量和所述限位磁鐵的對應關系確定所述感測數量對應的所述限位磁鐵；

S22、根據所述限位磁鐵以及所述限位磁鐵和位置的對應關系確定所述限位磁鐵對應的當前位置。

進一步，在本發明所述的電動門限位信號判斷方法中，所述限位磁鐵包括設置在開門位置的開門限位磁鐵和設置在關門位置的關門限位磁鐵；所述步驟S2包括：

S23、若所述感測數量小于或等于預設感測值，則所述電動門移動端位于所述開門位置；若所述感測數量大于所述預設值，則所述電動門移動端位于所述關門位置；其中所述開門限位磁鐵的長度小于所述關門限位磁鐵；或

S24、若所述感測數量小于或等于預設感測值，則所述電動門移動端位于所述關門位置；若所述感測數量大于所述預設值，則所述電動門移動端位于所述開門位置；其中所述開門限位磁鐵的長度大于所述關門限位磁鐵。

S25、若所述感測數量與預設開門感測數量一致，則所述電動門移動端位于所述開門位置；若所述感測數量與預設關門感測數量一致，則所述電動門移動端位于所述關門位置。

進一步，在本發明所述的電動門限位信號判斷方法中，所述限位磁鐵垂直于所述運行軌道，每個所述限位磁鐵相對于所述運行軌道呈對稱分布，所述磁場檢測點相對于所述運行軌道呈對稱分布；在所述步驟S2之后還包括：

S3、統計產生感應信號的所述磁場檢測點的偏移數量和偏移方向；

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