[發(fā)明專利]一種電動門限位信號判斷方法及電動門在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910689912.7 | 申請日： | 2019-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN112302522A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波拓邦智能控制有限公司 |
| 主分類號： | E06B11/02 | 分類號： | E06B11/02;E05F15/603;G01V3/08 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方偉;張亞菊 |
| 地址： | 315000 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動門 限位 信號 判斷 方法 | ||
1.一種電動門限位信號判斷方法，所述電動門包括電動門移動端(10)、電動門固定端(20)和伸縮中網(wǎng)(30)，所述電動門移動端(10)通過所述伸縮中網(wǎng)(30)連接所述電動門固定端(20)，其特征在于，所述電動門的運(yùn)行軌道(40)上設(shè)置有至少一組限位磁鐵(50)，且每組所述限位磁鐵(50)的長度不同；所述電動門移動端(10)包括至少兩個用于檢測磁場信號的磁場檢測點(diǎn)(60)；所述方法包括：
S1、所述電動門移動端(10)在運(yùn)行軌道(40)運(yùn)行，統(tǒng)計經(jīng)過某一所述限位磁鐵(50)時產(chǎn)生感應(yīng)信號的所述磁場檢測點(diǎn)(60)的感測數(shù)量；
S2、根據(jù)所述感測數(shù)量以及所述感測數(shù)量和位置的對應(yīng)關(guān)系確定所述電動門移動端(10)的當(dāng)前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動門限位信號判斷方法，其特征在于，所述步驟S2包括：
S21、根據(jù)所述感測數(shù)量以及所述感測數(shù)量和所述限位磁鐵(50)的對應(yīng)關(guān)系確定所述感測數(shù)量對應(yīng)的所述限位磁鐵(50)；
S22、根據(jù)所述限位磁鐵(50)以及所述限位磁鐵(50)和位置的對應(yīng)關(guān)系確定所述限位磁鐵(50)對應(yīng)的當(dāng)前位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動門限位信號判斷方法，其特征在于，所述限位磁鐵(50)包括設(shè)置在開門位置的開門限位磁鐵(501)和設(shè)置在關(guān)門位置的關(guān)門限位磁鐵(502)；所述步驟S2包括：
S23、若所述感測數(shù)量小于或等于預(yù)設(shè)感測值，則所述電動門移動端(10)位于所述開門位置；若所述感測數(shù)量大于所述預(yù)設(shè)值，則所述電動門移動端(10)位于所述關(guān)門位置；其中所述開門限位磁鐵(501)的長度小于所述關(guān)門限位磁鐵(502)；或
S24、若所述感測數(shù)量小于或等于預(yù)設(shè)感測值，則所述電動門移動端(10)位于所述關(guān)門位置；若所述感測數(shù)量大于所述預(yù)設(shè)值，則所述電動門移動端(10)位于所述開門位置；其中所述開門限位磁鐵(501)的長度大于所述關(guān)門限位磁鐵(502)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動門限位信號判斷方法，其特征在于，所述限位磁鐵(50)包括設(shè)置在開門位置的開門限位磁鐵(501)和設(shè)置在關(guān)門位置的關(guān)門限位磁鐵(502)；所述步驟S2包括：
S25、若所述感測數(shù)量與預(yù)設(shè)開門感測數(shù)量一致，則所述電動門移動端(10)位于所述開門位置；若所述感測數(shù)量與預(yù)設(shè)關(guān)門感測數(shù)量一致，則所述電動門移動端(10)位于所述關(guān)門位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動門限位信號判斷方法，其特征在于，所述限位磁鐵(50)垂直于所述運(yùn)行軌道(40)，每個所述限位磁鐵(50)相對于所述運(yùn)行軌道(40)呈對稱分布，所述磁場檢測點(diǎn)(60)相對于所述運(yùn)行軌道(40)呈對稱分布；在所述步驟S2之后還包括：
S3、統(tǒng)計產(chǎn)生感應(yīng)信號的所述磁場檢測點(diǎn)(60)的偏移數(shù)量和偏移方向；
S4、根據(jù)所述磁場檢測點(diǎn)(60)的偏移數(shù)量和偏移方向確定所述電動門移動端(10)的偏移量和偏移方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動門限位信號判斷方法，其特征在于，所述限位磁鐵(50)由多個磁釘組成；或所述限位磁鐵(50)為磁條。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動門限位信號判斷方法，其特征在于，所述磁場檢測點(diǎn)(60)為霍爾元件、干簧管、電感中的一種。
8.一種電動門，所述電動門包括電動門移動端(10)、電動門固定端(20)和伸縮中網(wǎng)(30)，所述電動門移動端(10)通過所述伸縮中網(wǎng)(30)連接所述電動門固定端(20)，其特征在于，
所述電動門的運(yùn)行軌道(40)上設(shè)置有至少一組限位磁鐵(50)，且每組所述限位磁鐵(50)的長度不同；所述電動門移動端(10)包括至少兩個用于檢測磁場信號的磁場檢測點(diǎn)(60)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動門，其特征在于，所述限位磁鐵(50)包括設(shè)置在開門位置的開門限位磁鐵(501)和設(shè)置在關(guān)門位置的關(guān)門限位磁鐵(502)，所述開門限位磁鐵(501)和所述關(guān)門限位磁鐵(502)的長度不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動門，其特征在于，所述限位磁鐵(50)垂直于所述運(yùn)行軌道(40)，每個所述限位磁鐵(50)相對于所述運(yùn)行軌道(40)呈對稱分布，所述磁場檢測點(diǎn)(60)相對于所述運(yùn)行軌道(40)呈對稱分布；
所述限位磁鐵(50)為磁釘由多個磁釘組成；或所述限位磁鐵(50)為磁條；
所述磁場檢測點(diǎn)(60)為霍爾元件、干簧管、電感中的一種。
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