[發(fā)明專利]用于渲染立體視覺全景圖像的實(shí)時(shí)系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910688797.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110930489A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.卡普蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T15/55;G06T19/20;G06T1/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

一種用于渲染立體視覺全景圖的系統(tǒng)和方法。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，針對全景圖像生成幾何圖元的頂點(diǎn)。幾何圖元的頂點(diǎn)被存儲在3D坐標(biāo)系中。頂點(diǎn)處理器確定全景圖像中的頂點(diǎn)的每個(gè)的、等效于緯度和經(jīng)度坐標(biāo)的最終位置。渲染引擎根據(jù)頂點(diǎn)的每個(gè)的最終位置渲染全景圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及計(jì)算機(jī)處理器領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于 渲染立體視覺全景圖像的設(shè)備和方法。

相關(guān)技術(shù)的描述

全360°全景圖像是完全覆蓋繞相機(jī)的區(qū)域的圖像，包含360° 水平視場和180°垂直視場。為了使用此類圖像，需要將其用作圍繞 相機(jī)的球體的紋理的特殊觀看器。此類圖像通常被稱為“球面全景圖” 或有時(shí)稱為“處于等矩形(Equirectangular)格式的全景圖像”。

附圖說明

從結(jié)合以下附圖的以下詳細(xì)描述中可以獲得本發(fā)明的更好的理 解，其中：

圖1是具有處理器(其具有一個(gè)或多個(gè)處理器核和圖形處理器) 的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖。

圖2是具有一個(gè)或多個(gè)處理器核、集成存儲器控制器和集成圖形 處理器的處理器的一個(gè)實(shí)施例的框圖。

圖3是可以是分立圖形處理單元或者可以是與多個(gè)處理核集成的 圖形處理器的圖形處理器的一個(gè)實(shí)施例的框圖。

圖4是圖形處理器的圖形處理引擎的實(shí)施例的框圖。

圖5是圖形處理器的另一實(shí)施例的框圖。

圖6是包含處理元件陣列的線程執(zhí)行邏輯的框圖。

圖7示出了根據(jù)實(shí)施例的圖形處理器執(zhí)行單元指令格式。

圖8是包含圖形流水線、媒體流水線、顯示引擎、線程執(zhí)行邏輯 和渲染輸出流水線的圖形處理器的另一實(shí)施例的框圖。

圖9A是示出根據(jù)實(shí)施例的圖形處理器命令格式的框圖。

圖9B是示出根據(jù)實(shí)施例的圖形處理器命令序列的框圖。

圖10示出了根據(jù)實(shí)施例的用于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示范圖形軟件架 構(gòu)。

圖11示出了根據(jù)實(shí)施例的示范IP核開發(fā)系統(tǒng)，其可以用于制造 執(zhí)行操作的集成電路。

圖12示出了根據(jù)實(shí)施例的示范片上系統(tǒng)集成電路，其可以使用 一個(gè)或多個(gè)IP核來制作。

圖13示出了片上系統(tǒng)集成電路(其可以使用一個(gè)或多個(gè)IP核來 制作)的示范圖形處理器。

圖14示出了片上系統(tǒng)集成電路(其可以使用一個(gè)或多個(gè)IP核來 制作)的附加示范圖形處理器。

圖15A-C示出了具有多個(gè)圖形引擎/流水線的本發(fā)明的不同實(shí)施 例；

圖16示出了在一個(gè)或多個(gè)流水線階段上執(zhí)行中央窩控制 (foveation control)的一個(gè)實(shí)施例；

圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例執(zhí)行的時(shí)間彎曲(time warping)；

圖18A-B分別示出球面全景圖的示例以及它通過觀看器看起來 如何；

圖19示出了示例立方體圖；

圖20示出了示例等矩形圖像；

圖21A-B示出了示例等矩形投射；

圖22示出了用于從緯度/經(jīng)度獲得射線的示例計(jì)算；

圖23示出了從立方體圖獲得的全景圖的示例；

圖24示出了可以如何卷繞立方體圖；

圖25A-B示出了立體渲染示例；