[發(fā)明專利]用于渲染立體視覺全景圖像的實時系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910688797.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110930489A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: A.卡普蘭
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T15/55;G06T19/20;G06T1/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

1.一種方法，包括：

接收3D坐標系中的幾何圖元的頂點；

確定全景圖像中所述頂點的每個的、等效于緯度和經(jīng)度坐標的最終位置；以及

根據(jù)所述頂點的每個的所述最終位置來渲染所述全景圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其中實現(xiàn)反向射線投射技術以執(zhí)行確定所述最終位置的操作。

3.如權利要求1或2所述的方法，還包括：

基于從左虛擬相機投射出的第一射線來確定一個或多個緯度角度和經(jīng)度角度的集合，所述左虛擬相機要與虛擬立體相機上的右虛擬相機和虛擬中心相機組合。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：

使用緯度和經(jīng)度角度的所述集合旋轉(zhuǎn)所述虛擬中心相機；以及

基于從虛擬中心相機投射的第二射線與用于所述全景圖像的立方體圖表示的立方體圖平面的交叉來確定第一歸一化裝置坐標（NDC）。

5.如權利要求4所述的方法，還包括：

通過所述經(jīng)度角度的一個或多個來旋轉(zhuǎn)所述立體相機位置以確定當前立體相機位置；以及

基于所確定的立體相機位置來確定第二NDC。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述第一NDC包括X和Y NDC，并且其中所述第二NDC包括Z和W NDC。

7.如權利要求2或6所述的方法，其中所述反向射線投射技術包括給定射線穿過的場景中的點，確定所述射線的初始方向或緯度/經(jīng)度角度。

8.一種機器可讀介質(zhì)，具有存儲在其上的程序代碼，所述程序代碼當由機器執(zhí)行時，使所述機器執(zhí)行以下操作：

接收3D坐標系中的幾何圖元的頂點；

確定全景圖像中所述頂點的每個的、等效于緯度和經(jīng)度坐標的最終位置；以及

根據(jù)所述頂點的每個的所述最終位置來渲染所述全景圖像。

9.如權利要求8所述的機器可讀介質(zhì)，其中實現(xiàn)反向射線投射技術以執(zhí)行確定所述最終位置的操作。

10.如權利要求8或9所述的機器可讀介質(zhì)，還包括使所述機器執(zhí)行以下操作的程序代碼：

基于從左虛擬相機投射出的第一射線來確定一個或多個緯度角度和經(jīng)度角度的集合，所述左虛擬相機要與虛擬立體相機上的右虛擬相機和虛擬中心相機組合。

11.如權利要求10所述的機器可讀介質(zhì)，還包括使所述機器執(zhí)行以下操作的程序代碼：

使用緯度和經(jīng)度角度的所述集合旋轉(zhuǎn)所述虛擬中心相機；以及

基于從虛擬中心相機投射的第二射線與用于所述全景圖像的立方體圖表示的立方體圖平面的交叉來確定第一歸一化裝置坐標（NDC）。

12.如權利要求11所述的機器可讀介質(zhì)，還包括使所述機器執(zhí)行以下操作的程序代碼：

通過所述經(jīng)度角度的一個或多個來旋轉(zhuǎn)所述立體相機位置以確定當前立體相機位置；以及

基于所確定的立體相機位置確定第二NDC。

13.如權利要求12所述的機器可讀介質(zhì)，其中所述第一NDC包括X和Y NDC，并且其中所述第二NDC包括Z和W NDC。

14.如權利要求9或13所述的機器可讀介質(zhì)，其中所述反向射線投射技術包括給定射線穿過的場景中的點，確定所述射線的初始方向或緯度/經(jīng)度角度。

15.一種圖形處理設備，包括：

存儲裝置，用于存儲3D坐標系中的幾何圖元的頂點；

頂點處理器，用于確定全景圖像中的所述頂點的每個的、等效于緯度和經(jīng)度坐標的最終位置；以及

渲染引擎，用于根據(jù)所述頂點的每個的所述最終位置渲染所述全景圖像。