[發明專利]一種大跨度拾取裝置

在審

• 申請號: 201910688727.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110434829A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 呂凱;孫勇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種大跨度拾取裝置，包括用于運送工件的拾取裝置本體(1000)；其特征在于：所述拾取裝置本體(1000)包括拾取單元(100)、第一驅動組件(200)、第二驅動組件(300)、第三驅動組件(400)；其中，

所述第一驅動組件(200)用于驅使所述第二驅動組件(300)沿第一方向運動，所述第二驅動組件(300)用于驅使所述第三驅動組件(400)沿第二方向運動，所述第三驅動組件(400)的連接有若干所述拾取單元(100)，所述第三驅動組件(400)同時驅使若干所述拾取單元(100)沿第三方向運動；所述拾取單元(100)用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向兩兩相互垂直；

所述第二驅動組件(300)架設于所述第一驅動組件(200)上，以形成龍門結構；所述第一驅動組件(200)、所述述第二驅動組件(300)、所述第三驅動組件(400)同步或異步驅動，以使得若干所述拾取單元(100)運動至工件拾取位置或工件放置位置。

2.如權利要求1所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述第一驅動組件(200)、第二驅動組件(300)包括驅動件、導軌滑塊單元；其中，

所述驅動件用于提供直線運動驅動力；

所述導軌滑塊單元用于提供運動導向。

3.如權利要求2所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述第一驅動組件(200)、第二驅動組件(300)、第三驅動組件(400)包括限位結構，所述限位結構用于限制所述驅動件運動范圍。

4.如權利要求1所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述第三驅動組件(400)包括動力單元(410)、拾取組件連接板(420)；所述動力單元(410)固定于所述第二驅動組件(300)上；所述拾取組件連接板(420)用于固定若干所述拾取單元(100)；所述拾取組件連接板(420)固定于所述動力單元(410)上，以使得所述動力單元(410)驅使若干所述拾取單元(100)沿第三方向運動。

5.如權利要求4所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述動力單元(410)包括第三驅動件(411)、第三基座(412)、第三連接座(413)、第三運動副(414)；其中，所述第三驅動件(411)固定于所述第三基座(412)上；所述第三基座(412)固定于所述第二驅動組件(300)上；所述第三驅動電機(411)的輸出軸連接所述第三運動副(414)；所述第三連接座(413)固定于所述第三運動副(414)的滑座上；所述第三連接座(413)固定連接所述拾取組件連接板(420)。

6.如權利要求5所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述動力單元(410)還包括第三壓板(415)；所述第三壓板(415)安裝于所述第三連接座(413)與所述拾取組件連接板(420)之間。

7.如權利要求5所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述拾取組件連接板(420)包括第一安裝面(421)、第二安裝面(422)；其中；所述第一安裝面(421)用于安裝若干所述拾取單元(100)；所述第二安裝面(422)用于固定連接所述第三連接座(413)；所述第一安裝面(421)與所述第二安裝面(422)間形成一用于觀測的鏤空部(423)。

8.如權利要求1所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述拾取單元(100)包括第一驅動組件(120)、吸盤組件(140)、磁吸組件(150)；其中，

所述吸盤組件(140)、所述磁吸組件(150)固定連接于所述拾取驅動組件(120)的可移動塊(129)上；

所述吸盤組件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盤(144)；所述磁吸組件(150)包括用于吸附待拾取工件的鐵磁性部分的磁鐵(151)；

在所述拾取驅動組件(120)驅使下，所述吸盤組件(140)與所述磁吸組件(150)向待拾取工件運動，以使得所述吸盤(144)與所述磁鐵(151)分別拾取待拾取工件的不同部位。