[發(fā)明專利]一種大跨度拾取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910688727.6 | 申請日： | 2019-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN110434829A | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂凱;孫勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韓飛 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拾取 驅(qū)動組件 拾取裝置 大跨度 拾取單元 不規(guī)則工件 龍門式結(jié)構(gòu) 工件放置 工件拾取 異步驅(qū)動 運送工件 真空負壓 夾持力 可調(diào)節(jié) 上下料 磁吸 自動化 | ||
1.一種大跨度拾取裝置，包括用于運送工件的拾取裝置本體(1000)；其特征在于：所述拾取裝置本體(1000)包括拾取單元(100)、第一驅(qū)動組件(200)、第二驅(qū)動組件(300)、第三驅(qū)動組件(400)；其中，
所述第一驅(qū)動組件(200)用于驅(qū)使所述第二驅(qū)動組件(300)沿第一方向運動，所述第二驅(qū)動組件(300)用于驅(qū)使所述第三驅(qū)動組件(400)沿第二方向運動，所述第三驅(qū)動組件(400)的連接有若干所述拾取單元(100)，所述第三驅(qū)動組件(400)同時驅(qū)使若干所述拾取單元(100)沿第三方向運動；所述拾取單元(100)用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向兩兩相互垂直；
所述第二驅(qū)動組件(300)架設(shè)于所述第一驅(qū)動組件(200)上，以形成龍門結(jié)構(gòu)；所述第一驅(qū)動組件(200)、所述述第二驅(qū)動組件(300)、所述第三驅(qū)動組件(400)同步或異步驅(qū)動，以使得若干所述拾取單元(100)運動至工件拾取位置或工件放置位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件(200)、第二驅(qū)動組件(300)包括驅(qū)動件、導(dǎo)軌滑塊單元；其中，
所述驅(qū)動件用于提供直線運動驅(qū)動力；
所述導(dǎo)軌滑塊單元用于提供運動導(dǎo)向。
3.如權(quán)利要求2所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件(200)、第二驅(qū)動組件(300)、第三驅(qū)動組件(400)包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述驅(qū)動件運動范圍。
4.如權(quán)利要求1所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動組件(400)包括動力單元(410)、拾取組件連接板(420)；所述動力單元(410)固定于所述第二驅(qū)動組件(300)上；所述拾取組件連接板(420)用于固定若干所述拾取單元(100)；所述拾取組件連接板(420)固定于所述動力單元(410)上，以使得所述動力單元(410)驅(qū)使若干所述拾取單元(100)沿第三方向運動。
5.如權(quán)利要求4所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述動力單元(410)包括第三驅(qū)動件(411)、第三基座(412)、第三連接座(413)、第三運動副(414)；其中，所述第三驅(qū)動件(411)固定于所述第三基座(412)上；所述第三基座(412)固定于所述第二驅(qū)動組件(300)上；所述第三驅(qū)動電機(411)的輸出軸連接所述第三運動副(414)；所述第三連接座(413)固定于所述第三運動副(414)的滑座上；所述第三連接座(413)固定連接所述拾取組件連接板(420)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述動力單元(410)還包括第三壓板(415)；所述第三壓板(415)安裝于所述第三連接座(413)與所述拾取組件連接板(420)之間。
7.如權(quán)利要求5所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述拾取組件連接板(420)包括第一安裝面(421)、第二安裝面(422)；其中；所述第一安裝面(421)用于安裝若干所述拾取單元(100)；所述第二安裝面(422)用于固定連接所述第三連接座(413)；所述第一安裝面(421)與所述第二安裝面(422)間形成一用于觀測的鏤空部(423)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種大跨度拾取裝置，其特征在于：所述拾取單元(100)包括第一驅(qū)動組件(120)、吸盤組件(140)、磁吸組件(150)；其中，
所述吸盤組件(140)、所述磁吸組件(150)固定連接于所述拾取驅(qū)動組件(120)的可移動塊(129)上；
所述吸盤組件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盤(144)；所述磁吸組件(150)包括用于吸附待拾取工件的鐵磁性部分的磁鐵(151)；
在所述拾取驅(qū)動組件(120)驅(qū)使下，所述吸盤組件(140)與所述磁吸組件(150)向待拾取工件運動，以使得所述吸盤(144)與所述磁鐵(151)分別拾取待拾取工件的不同部位。
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