[發明專利]一種大跨度拾取裝置

在審

• 申請號: 201910688727.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110434829A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 呂凱;孫勇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明提供一種大跨度拾取裝置，包括用于運送工件的拾取裝置本體；拾取裝置本體包括拾取單元、第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件；第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件同步或異步驅動，以使得若干拾取單元運動至工件拾取位置或工件放置位置。本發明采用龍門式結構，滿足大跨度拾取需求；本發明結構巧妙，設計合理，拾取結構采用真空負壓與磁吸相結合，實現待拾取工件的快速拾取，解決不規則工件的快速拾取，同時，拾取過程高效精準，拾取的夾持力連續可調節，符合工件自動化上下料要求。

技術領域

本發明屬于自動化領域，具體涉及一種大跨度拾取裝置。

背景技術

隨著工業自動化程度不斷提高，制造業逐步實現智能化、無人化；特別是針對工件上下料的裝置，機械化的程度決定著整體生產的效率。目前，工件拾取的機構常見于夾爪類夾持機構或吸盤類吸附機構，此類結構多見于非標自動化領域，如何拓展拾取的范圍的同時實現高效拾取一直是自動化領域研發的重點方向之一。

另一方面，隨著工件復雜程度越來越高，普通的拾取機構已經無法滿足自動化的要求，特別是不規則工件，若采用機器臂進行拾取，成本較高，控制復雜，對于小范圍內多工件的連續拾取效率不高。

對此，急需對現有的拾取裝置進行改進，優化其結構設計，以滿足實際生產需求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出的一種大跨度拾取裝置，采用龍門式結構，滿足大跨度拾取需求；采用真空負壓與磁吸相結合，實現待拾取工件的快速拾取，解決不規則工件的快速拾取，同時，拾取過程高效精準，拾取的夾持力連續可調節，符合工件自動化上下料要求。

本發明提供一種大跨度拾取裝置，包括用于運送工件的拾取裝置本體；所述拾取裝置本體包括拾取單元、第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件；其中，

所述第一驅動組件用于驅使所述第二驅動組件沿第一方向運動，所述第二驅動組件用于驅使所述第三驅動組件沿第二方向運動，所述第三驅動組件的連接有若干所述拾取單元，所述第三驅動組件同時驅使若干所述拾取單元沿第三方向運動；所述拾取單元用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向兩兩相互垂直；

所述第二驅動組件架設于所述第一驅動組件上，以形成龍門結構；所述第一驅動組件、所述述第二驅動組件、所述第三驅動組件同步或異步驅動，以使得若干所述拾取單元運動至工件拾取位置或工件放置位置。

優選地，所述第一驅動組件、第二驅動組件包括驅動件、導軌滑塊單元；其中，

所述驅動件用于提供直線運動驅動力；

所述導軌滑塊單元用于提供運動導向。

優選地，所述第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件包括限位結構，所述限位結構用于限制所述驅動件運動范圍。

優選地，所述第三驅動組件包括動力單元、拾取組件連接板；所述動力單元固定于所述第二驅動組件上；所述拾取組件連接板用于固定若干所述拾取單元；所述拾取組件連接板固定于所述動力單元上，以使得所述動力單元驅使若干所述拾取單元沿第三方向運動。

優選地，所述動力單元包括第三驅動件、第三基座、第三連接座、第三運動副；其中，所述第三驅動件固定于所述第三基座上；所述第三基座固定于所述第二驅動組件上；所述第三驅動電機的輸出軸連接所述第三運動副；所述第三連接座固定于所述第三運動副的滑座上；所述第三連接座固定連接所述拾取組件連接板。

優選地，所述動力單元還包括第三壓板；所述第三壓板安裝于所述第三連接座與所述拾取組件連接板之間。

優選地，所述拾取組件連接板包括第一安裝面、第二安裝面；其中；所述第一安裝面用于安裝若干所述拾取單元；所述第二安裝面用于固定連接所述第三連接座；所述第一安裝面與所述第二安裝面間形成一用于觀測的鏤空部。