[發明專利]一種靈活的管道檢測裝置

在審

• 申請號: 201910688114.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110319301A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 桑祥貴;許爭
• 申請（專利權）人: 武漢特瑞升電子科技有限公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

本發明涉及一種靈活的管道檢測裝置，包括軀干、機械臂、檢測系統和移動機構，所述軀干包括前軀干、后軀干、旋轉機構和電源，所述旋轉機構設置于前軀干和后軀干之間用于連接它們，所述電源的數量為兩個，其中一個電源設置于前軀干內，另一個設置于后軀干內，所述電源可使前軀干和后軀干獨立運行，所述檢測系統設置于前軀干上，所述機械臂的數量為四個，分別設置于前軀干的兩側和后軀干的兩側，每個所述機械臂遠離軀干的一側設置有移動機構，所述機械臂與移動機構用于帶動裝置在管道內移動。該裝置可靈活有效的在管道內移動，完成許多一般檢測裝置無法完成的任務。

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體涉及一種靈活的管道檢測裝置。

背景技術

管道運輸是輸送氣體和液體的最為有效的方法，但隨著管道使用時間的增加，管道老化的問題日益增加，維護管道正常的運輸也是逐漸受到人們重視，管道因腐蝕破壞而造成的穿孔泄露事故時有發生，因此需要對管道進行檢測。

管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業，而很多管道檢測裝置在遇到管道彎折的地方是比較難通過的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種靈活的管道檢測裝置。

為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種靈活的管道檢測裝置，包括軀干、機械臂、檢測系統和移動機構，所述軀干包括前軀干、后軀干、旋轉機構和電源，所述旋轉機構設置于前軀干和后軀干之間用于連接它們，所述電源的數量為兩個，其中一個電源設置于前軀干內，另一個設置于后軀干內，所述電源可使前軀干和后軀干獨立運行，所述檢測系統設置于前軀干上，所述機械臂的數量為四個，分別設置于前軀干的兩側和后軀干的兩側，每個所述機械臂遠離軀干的一側設置有移動機構，所述機械臂與移動機構用于帶動裝置在管道內移動。

本發明的有益效果為：該裝置可靈活有效的在管道內移動，完成許多一般檢測裝置無法完成的任務。

進一步的，所述旋轉機構包括軸向旋轉機構和豎向旋轉機構，所述軸向旋轉機構可繞自身軸線旋轉360°，所述豎向旋轉機構可沿自身水平面旋轉90°，所述軸向旋轉機構和豎向旋轉機構可獨立運行。

采用上述進一步方案的有益效果為：兩個旋轉機構可互相獨立運行，裝置在遇到管道彎折時，可隨意改變自身形態以便通過管道彎折處。

進一步的，所述機械臂包括下杠桿連接機構、下液壓器連接機構、下杠桿、下液壓器、連接器、上杠桿和上液壓器，所述下杠桿連接機構設置于軀干上遠離旋轉機構的一側，所述下液壓機連接機構設置于軀干上靠近旋轉機構的一側，所述下杠桿的一端與下杠桿連接機構連接，另一端與連接器連接，所述下液壓器的一端與下液壓器連接機構連接，另一端設置于下杠桿上，所述上杠桿的一端與連接器連接，另一端與移動機構連接，所述上液壓器的一端設置于下杠桿上，另一端設置于上杠桿上。

本發明的有益效果為：兩段式機械臂可任意收放，讓該裝置可應對任意管徑的管道。

進一步的，所述移動機構包括驅動器和輪子，所述輪子設置于驅動器上。

進一步的，所述檢測系統包括雷達探測針、攝像頭和照明器。

采用上述進一步方案的有益效果為：雷達探測針、攝像頭和照明器的搭配使用，讓裝置在昏暗的環境也能出色的完成檢測任務。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：