[發明專利]一種靈活的管道檢測裝置

在審

• 申請號: 201910688114.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110319301A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 桑祥貴;許爭
• 申請（專利權）人: 武漢特瑞升電子科技有限公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種靈活的管道檢測裝置，其特征在于，包括軀干、機械臂、檢測系統和移動機構，所述軀干包括前軀干(1)、后軀干(2)、旋轉機構和電源(3)，所述旋轉機構設置于前軀干(1)和后軀干(2)之間用于連接它們，所述電源(3)的數量為兩個，其中一個電源(3)設置于前軀干(1)內，另一個設置于后軀干(2)內，所述電源(3)可使前軀干(1)和后軀干(2)獨立運行，所述檢測系統設置于前軀干(1)上，所述機械臂的數量為四個，分別設置于前軀干(1)的兩側和后軀干(2)的兩側，每個所述機械臂遠離軀干的一側設置有移動機構，所述機械臂與移動機構用于帶動裝置在管道內移動。

2.根據權利要求1所述的靈活的管道檢測裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括軸向旋轉機構(4)和豎向旋轉機構(5)，所述軸向旋轉機構(4)可繞自身軸線旋轉360°，所述豎向旋轉機構(5)可沿自身水平面旋轉90°，所述軸向旋轉機構(4)和豎向旋轉機構(5)可獨立運行。

3.根據權利要求1所述的靈活的管道檢測裝置，其特征在于，所述機械臂包括下杠桿連接機構(6)、下液壓器連接機構(7)、下杠桿(8)、下液壓器(9)、連接器(10)、上杠桿(11)和上液壓器(12)，所述下杠桿連接機構(6)設置于軀干上遠離旋轉機構的一側，所述下液壓機連接機構(7)設置于軀干上靠近旋轉機構的一側，所述下杠桿(8)的一端與下杠桿連接機構(6)連接，另一端與連接器(10)連接，所述下液壓器(9)的一端與下液壓器連接機構(7)連接，另一端設置于下杠桿(8)上，所述上杠桿(11)的一端與連接器(10)連接，另一端與移動機構連接，所述上液壓器(12)的一端設置于下杠桿(8)上，另一端設置于上杠桿(11)上。

4.根據權利要求1或3所述的靈活的管道檢測裝置，其特征在于，所述移動機構包括驅動器(13)和輪子(14)，所述輪子(14)設置于驅動器(13)上。

5.根據權利要求1所述的靈活的管道檢測裝置，其特征在于，所述檢測系統包括雷達探測針(15)、攝像頭(16)和照明器(17)。