[發明專利]一種泊車儲能機器人

在審

• 申請號: 201910687622.9
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN110259212A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王海軍;司義參;鮑智偉
• 申請（專利權）人: 河南祥鼎智能科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/04
• 分類號: E04H6/04;E04H6/06;B60L53/14
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本發明公開了一種泊車儲能機器人，包括置于地面的兩條軌道，軌道上設置有往復移動的機箱，機箱包括驅動機箱移動的行走機構和旋轉機構，機箱前端連接有由旋轉機構驅動轉動的立柱，立柱上端設置有提升機構，立柱上設置有由提升機構驅動上下滑動的載車板，機箱上設置有至少一個帶有充電槍的蓄電箱；提升機構中采用升降主動鏈輪、升降承重鏈輪、升降從動鏈輪和升降鏈輪傳動形式，提升平穩，可靠性高；旋裝機構可以使載車板進行旋轉，方便駕駛者停車；本發明設置兩層充電，將原有的充電車位數量提高了一半，最大程度地提高了單次單位時間內的充電數量；增加單位時間充電數量的同時，減少了占地面積。

技術領域

本發明屬于泊車設備技術領域，尤其涉及了一種泊車儲能機器人。

背景技術

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。

為了節省地面空間，地面車庫越來越多的采用立體車庫。目前所使用的立體車庫所采用多層橢圓形循環方式，需要將車輛停入上層車位時，要啟動循環動力裝置，將原本的底層車位調升到上層，停車為的方向是固定的，需要駕駛車輛進行倒車入庫操作，給駕駛增加了不便；而且現有的停車設備多采用鋼絲繩牽引停車位進行提升，停車位的循環上升和下降過程中，停車位會發生搖晃和擺動，增加了車輛受損的風險，安全性不高；停車設備沒有設置充電裝置，需要扯拉電線對電動車輛進行充電，充電極為不便。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種泊車儲能機器人，很好的解決了停車不便、易數損壞車輛和電動車車輛地面充電緊張，停車充電不便的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種泊車儲能機器人，包括置于地面的兩條軌道，軌道上設置有往復移動的機箱，機箱包括旋轉機構和驅動機箱移動的行走機構，機箱前端連接有由旋轉機構驅動轉動的立柱，立柱上端設置有提升機構，立柱上設置有由提升機構驅動上下滑動的載車板，所述機箱上設置有至少一個帶有充電槍的蓄電箱；

所述行走機構包括第一減速電機，第一減速電機連接有行走主動鏈輪，行走主動鏈輪通過行走傳動鏈條連接有設置于機箱前端的行走從動鏈輪，行走從動鏈輪套設于行走主動軸并帶動行走主動軸轉動，行走主動軸的兩端均穿設有行走主動齒輪，行走主動齒輪嚙合有于軌道上滾動的帶齒滾輪，帶齒滾輪下方設置有關于軌道對稱并與軌道接觸的掛輪；

所述旋轉機構包括第二減速電機，第二減速電機連接有旋轉主動齒輪，立柱的下端連接有帶齒的旋轉主軸，旋轉主軸套設于固定在機箱前端的旋轉座內，旋轉主動齒輪和旋轉主軸之間設置有過渡齒輪機構；

所述提升機構包括第三減速電機，第三減速電機連接有升降主動鏈輪，升降主動鏈輪一側設置有升降承重鏈輪，升降主動鏈輪下方設置有升降從動鏈輪，所述升降主動鏈輪邊緣和升降承重鏈輪邊緣之間的間距小于升降從動鏈輪的直徑；升降主動鏈輪、升降承重鏈輪和升降從動鏈輪繞設有升降鏈條，升降鏈條一端與載車板連接。

進一步的，所述第一減速電機設置于機箱的后端，所述第二減速電機設置于機箱的前端。

進一步的，所述機箱后端設置有位于軌道上的滾輪以及與滾輪配合的掛輪。

進一步的，所述過渡齒輪機構包括第一旋轉過渡齒輪、第二旋轉過渡齒輪和與第二旋轉過渡齒輪嚙合的第三旋轉過渡齒輪，第一旋轉過渡齒輪和第二旋轉過渡齒輪均套設于第一旋轉過渡齒輪軸上，第三旋轉過渡齒輪套設于第二旋轉過渡齒輪軸上，第一旋裝過渡齒輪軸和第二旋轉過渡齒輪軸均固定于機箱上，第一旋轉過渡齒輪與旋轉主動齒輪嚙合，第三旋轉過渡齒輪與旋轉主軸上的齒嚙合。

進一步的，所述升降主動鏈輪遠離升降承重鏈輪的一側設置有預緊輪。

進一步的，所述旋轉主軸的上下兩端均設置有滾柱雙列軸承和平面軸承。

進一步的，所述載車板上設置有充電槍。