[發明專利]一種泊車儲能機器人

在審

• 申請號: 201910687622.9
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN110259212A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王海軍;司義參;鮑智偉
• 申請（專利權）人: 河南祥鼎智能科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/04
• 分類號: E04H6/04;E04H6/06;B60L53/14
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

1.一種泊車儲能機器人，包括置于地面的兩條軌道(1)，軌道(1)上設置有往復移動的機箱(2)，機箱(2)包括旋轉機構(4)和驅動機箱(2)移動的行走機構(3)，機箱(2)前端連接有由旋轉機構(4)驅動轉動的立柱(5)，立柱(5)上端設置有提升機構(7)，立柱(5)上設置有由提升機構(7)驅動上下滑動的載車板(6)，其特征在于：所述機箱(2)上設置有至少一個帶有充電槍(10)的蓄電箱(8)；

所述行走機構(3)包括第一減速電機(37)，第一減速電機(37)連接有行走主動鏈輪(32)，行走主動鏈輪(32)通過行走傳動鏈條(38)連接有設置于機箱(2)前端的行走從動鏈輪(31)，行走從動鏈輪(31)套設于行走主動軸(33)并帶動行走主動軸轉動，行走主動軸(33)的兩端均穿設有行走主動齒輪(34)，行走主動齒輪(34)嚙合有于軌道(1)上滾動的帶齒滾輪(35)，帶齒滾輪(35)下方設置有關于軌道(1)對稱并與軌道(1)接觸的掛輪(36)；

所述旋轉機構(4)包括第二減速電機(41)，第二減速電機(41)連接有旋轉主動齒輪(42)，立柱(5)的下端連接有帶齒的旋轉主軸(44)，旋轉主軸(44)套設于固定在機箱(2)前端的旋轉座(43)內，旋轉主動齒輪(42)和旋轉主軸(44)之間設置有過渡齒輪機構(47)；

所述提升機構(7)包括第三減速電機(76)，第三減速電機(76)連接有升降主動鏈輪(71)，升降主動鏈輪(71)一側設置有升降承重鏈輪(72)，升降主動鏈輪(72)下方設置有升降從動鏈輪(73)，所述升降主動鏈輪(71)邊緣和升降承重鏈輪(73)邊緣之間的間距小于升降從動鏈輪(73)的直徑；升降主動鏈輪(71)、升降承重鏈輪(72)和升降從動鏈輪(73)繞設有升降鏈條(74)，升降鏈條(74)一端與載車板(6)連接。

2.根據權利要求1所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述第一減速電機(37)設置于機箱(2)的后端，所述第二減速電機(41)設置于機箱(2)的前端。

3.根據權利要求1所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述機箱(2)后端設置有位于軌道(1)上的滾輪(9)以及與滾輪(9)配合的掛輪(36)。

4.根據權利要求1所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述過渡齒輪機構(47)包括第一旋轉過渡齒輪(471)、第二旋轉過渡齒輪(472)和與第二旋轉過渡齒輪(472)嚙合的第三旋轉過渡齒輪(473)，第一旋轉過渡齒輪(471)和第二旋轉過渡齒輪(472)均套設于第一旋轉過渡齒輪軸(474)上，第三旋轉過渡齒輪(473)套設于第二旋轉過渡齒輪軸(475)上，第一旋裝過渡齒輪軸(474)和第二旋轉過渡齒輪軸(475)均固定于機箱(2)上，第一旋轉過渡齒輪(471)與旋轉主動齒輪(42)嚙合，第三旋轉過渡齒輪(473)與旋轉主軸(44)上的齒嚙合。

5.根據權利要求1所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述升降主動鏈輪(71)遠離升降承重鏈輪(72)的一側設置有預緊輪(75)。

6.根據權利要求1所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述旋轉主軸(44)的上下兩端均設置有滾柱雙列軸承(45)和平面軸承(46)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述載車板(6)上設置有充電槍(10)。

8.根據權利要求1-6任一項所述的泊車儲能機器人，其特征在于：所述載車板(6)上設置有防墜裝置。