[發明專利]一種六節式噴膠機械人

有效

• 申請號: 201910687593.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110586396B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 鄭志恩
• 申請（專利權）人: 安徽遠東重型機械有限公司
• 主分類號: B05B15/52
• 分類號: B05B15/52;A43B13/32;A43B23/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

本發明公開了一種六節式噴膠機械人，其結構包括噴頭、機械手、接線盒、底座，底座側面焊接有接線盒，底座上安裝有機械手，機械手頂部安裝有噴頭，噴頭包括防護罩、旋轉球、導膠管、旋轉軸、刮料裝置，導膠管與防護罩相連通，導膠管內設有旋轉球，旋轉球與旋轉軸相連接，導膠管外安裝有刮料裝置，導膠管、防護罩均設有橡膠口，刮料裝置包括移動裝置、支架、刮料板、軸承、定位裝置、距離感應裝置，軸承安裝在導膠管外側，軸承外側面與支架一端相連接，本發明的有益效果是：通過刮料裝置能夠在不拆下噴頭的情況下進行清膠，無需安裝拆卸，更加方便，且通過紅綠燈的顯示能夠知曉是否位于合適距離內，提高噴膠的質量。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體地說是一種六節式噴膠機械人。

背景技術

現代制鞋工業中，關鍵部位鞋底和鞋幫絕大多數以膠黏劑連接，以實現制品美觀輕質、舒適耐穿，由于膠水的危害性大，隨著科技發展，逐漸采用機器或機械手進行噴膠。

目前的機械手在噴膠后需要將噴頭拆下來進行清洗，然后再安裝上去，較為麻煩，且噴膠時的距離需要控制在離物料40-80cm的范圍內，而噴膠時可能過距離過近或過遠使噴膠效果不好。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種六節式噴膠機械人。

本發明采用如下技術方案來實現：一種六節式噴膠機械人，其結構包括噴頭、機械手、接線盒、底座，所述底座側面焊接有接線盒，所述底座上安裝有機械手，所述機械手頂部安裝有噴頭，所述噴頭包括防護罩、旋轉球、導膠管、旋轉軸、刮料裝置，所述導膠管與防護罩相連通，所述導膠管內設有旋轉球，所述旋轉球與旋轉軸相連接，所述導膠管外安裝有刮料裝置。

作為優化，所述導膠管、防護罩均設有橡膠口。

作為優化，所述刮料裝置包括移動裝置、支架、刮料板、軸承、定位裝置、距離感應裝置，所述軸承安裝在導膠管外側，所述軸承外側面與支架一端相連接，所述支架另一端與移動裝置相連接，所述移動裝置與刮料板左端相連接，所述刮料板設在橡膠口正上方，所述定位裝置設在軸承右側,所述距離感應裝置設在導膠管側面。

作為優化，所述移動裝置包括手柄、螺桿、螺母、導軌、連接桿，所述導軌內安裝有螺桿，所述螺桿頂部穿出導軌頂部與手柄相連接，所述螺母與螺桿通過螺紋連接，所述螺母設在導軌內并與之相配合，所述螺母側面與連接桿一端相連接，所述連接桿另一端與刮料板相連接。

作為優化，所述螺母為方形。

作為優化，所述距離感應裝置包括雷達、處理器、紅燈、綠燈，所述處理器連接在導膠管側面，所述處理器與雷達相連接，所述處理器外側分別安裝有紅燈、綠燈。

作為優化，所述定位裝置包括定位塊、移動桿、限位桿、鉸接軸、固定桿、彈簧桿，所述固定桿固定在導膠管外，所述固定桿通過鉸接軸與移動桿活動連接，所述移動桿頂部與定位塊相連接，所述固定桿左側連接有限位桿，所述移動桿右側與彈簧桿相接觸，所述彈簧桿固定在導膠管外。

作為優化，所述刮料板底部為削尖狀。

作為優化，所述雷達感應與物料的距離為40-80cm內，紅燈亮，否則綠燈亮。

作為優化，所述橡膠口的開口為一條縫。

有益效果

本發明在使用時，當噴頭與物料之間的距離在40-80cm內時，紅燈亮起，可進行噴膠，噴膠結束后，旋轉手柄使螺桿旋轉，從而帶動螺母向下移動直到抵住導軌底部，同時刮料板能夠從橡膠口的縫隙中擠入防護罩、導膠管內，螺母停止時刮料板頂部剛好抵住擠入防護罩、導膠管內壁，然后將定位塊向右扳，推動支架旋轉一周能夠使刮料板在防護罩、導膠管內壁將內壁上的殘留刮除，然后支架回到原位，放開定位塊使定位塊卡住支架帶動支架進行準確復位，這時旋轉手柄帶動螺母上移，使刮料板從橡膠口中移出到外側。