[發明專利]一種六節式噴膠機械人

有效

• 申請號: 201910687593.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110586396B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 鄭志恩
• 申請（專利權）人: 安徽遠東重型機械有限公司
• 主分類號: B05B15/52
• 分類號: B05B15/52;A43B13/32;A43B23/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

1.一種六節式噴膠機械人，其結構包括噴頭(1)、機械手(2)、接線盒(3)、底座(4)，所述底座(4)側面焊接有接線盒(3)，所述底座(4)上安裝有機械手(2)，所述機械手(2)頂部安裝有噴頭(1)，所述噴頭(1)包括防護罩(5)、旋轉球(6)、導膠管(7)、旋轉軸(8)、刮料裝置(9)，所述導膠管(7)與防護罩(5)相連通，所述導膠管(7)內設有旋轉球(6)，所述旋轉球(6)與旋轉軸(8)相連接，所述導膠管(7)外安裝有刮料裝置(9),所述導膠管(7)、防護罩(5)均設有橡膠口(50)，所述刮料裝置(9)包括移動裝置(9a)、支架(9b)、刮料板(9c)、軸承(9d)、定位裝置(9e)、距離感應裝置(9f)，所述軸承(9d)安裝在導膠管(7)外側，所述軸承(9d)外側面與支架(9b)一端相連接，所述支架(9b)另一端與移動裝置(9a)相連接，所述移動裝置(9a)與刮料板(9c)左端相連接，所述刮料板(9c)設在橡膠口(50)正上方，所述定位裝置(9e)設在軸承(9d)右側,所述距離感應裝置(9f)設在導膠管(7)側面,所述移動裝置(9a)包括手柄(a1)、螺桿(a2)、螺母(a3)、導軌(a4)、連接桿(a5)，所述導軌(a4)內安裝有螺桿(a2)，所述螺桿(a2)頂部穿出導軌(a4)頂部與手柄(a1)相連接，所述螺母(a3)與螺桿(a2)通過螺紋連接，所述螺母(a3)設在導軌(a4)內并與之相配合，所述螺母(a3)側面與連接桿(a5)一端相連接，所述連接桿(a5)另一端與刮料板(9c)相連接，所述距離感應裝置(9f)包括雷達(f1)、處理器(f2)、紅燈(f3)、綠燈(f4)，所述處理器(f2)連接在導膠管(7)側面，所述處理器(f2)與雷達(f1)相連接，所述處理器(f2)外側分別安裝有紅燈(f3)、綠燈(f4)，能夠測量到合適的距離，所述定位裝置(9e)包括定位塊(e1)、移動桿(e2)、限位桿(e3)、鉸接軸(e4)、固定桿(e5)、彈簧桿(e6)，所述固定桿(e5)固定在導膠管(7)外，所述固定桿(e5)通過鉸接軸(e4)與移動桿(e2)活動連接，所述移動桿(e2)頂部與定位塊(e1)相連接，所述固定桿(e5)左側連接有限位桿(e3)，所述移動桿(e2)右側與彈簧桿(e6)相接觸，所述彈簧桿(e6)固定在導膠管(7)外，彈簧桿(e6)能夠對移動桿(e2)進行固定，而配合限位桿(e3)能夠使移動桿(e2)與固定桿(e5)保持直線；

在使用時，當噴頭(1)與物料之間的距離在40-80cm內時，紅燈(f3)亮起，可進行噴膠，噴膠結束后，旋轉手柄(a1)使螺桿(a2)旋轉，從而帶動螺母(a3)向下移動直到抵住導軌(a4)底部，同時刮料板(9c)能夠從橡膠口(50)的縫隙中擠入防護罩(5)、導膠管(7)內，螺母(a3)停止時刮料板(9c)頂部剛好抵住擠入防護罩(5)、導膠管(7)內壁，然后將定位塊(e1)向右扳，推動支架(9b)旋轉一周能夠使刮料板(9c)在防護罩(5)、導膠管(7)內壁將內壁上的殘留刮除，然后支架(9b)回到原位，放開定位塊(e1)使定位塊(e1)卡住支架(9b)帶動支架(9b)進行準確復位，這時旋轉手柄(a1)帶動螺母(a3)上移，使刮料板(9c)從橡膠口(50)中移出到外側。