[發明專利]一種仿真機器人腿部結構

在審

• 申請號: 201910686124.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110371214A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 金勇
• 申請（專利權）人: 永嘉縣信達智能設備制造有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿真機器人腿部結構，包括大腿部、小腿部和腳掌部，其特征在于：所述大腿部內部設置有大腿骨架(1701)、第一推拉桿(1702)、第二推拉桿(1705)，所述大腿部下端鉸接設置有小腿部，所述小腿部內部設置有小腿骨架(1706)、第三推拉桿(1707)，所述小腿骨架(1706)底端鉸接有腳掌部，所述腳掌部內部設置有外腳掌骨(1708)、內腳掌骨(1710)和第四推拉桿(1709)，所述外腳掌骨(1708)安裝在內腳掌骨(1710)上，所述大腿骨架(1701)與小腿骨架(1706)之間鉸接，所述小腿骨架(1706)頂端設置有與大腿骨架(1701)底部鉸接的連接塊(1717)，所述連接塊(1717)遠離第二推拉桿(1705)的一側，設置有抵接在大腿骨架(1701)底端面的凸起。

2.根據權利要求1所述的一種仿真機器人腿部結構，其特征在于：所述第一推拉桿(1702)頂端鉸接隨轉臂，所述大腿骨架(1701)頂部鉸接轉軸，所述第一推拉桿(1702)遠離隨轉臂的一端鉸接大腿骨架(1701)的下端，所述第二推拉桿(1705)上端鉸接大腿骨架(1701)，底端鉸接在小腿骨架(1706)上。

3.根據權利要求1所述的一種仿真機器人腿部結構，其特征在于：所述小腿骨架(1706)的中部鉸接第三推拉桿(1707)的一端，所述第三推拉桿(1707)的另一端鉸接在第二鉸接塊(1713)上，所述第二鉸接塊(1713)與內腳掌骨(1710)固定相連。

4.根據權利要求1所述的一種仿真機器人腿部結構，其特征在于：所述內腳掌骨(1710)上方設置有第一連接環(1711)，所述第一連接環(1711)內部開設有供連軸穿過的孔，所述外腳掌骨(1708)上端也設置有與第一連接環(1711)適配的第二連接環(1714)，所述連接軸(1716)穿過第一連接環(1711)、第二連接環(1714)以及小腿骨架(1706)的底端。

5.根據權利要求1所述的一種仿真機器人腿部結構，其特征在于：所述內腳掌骨(1710)的內部還設置有第一鉸接塊(1712)塊，所述外腳掌骨(1708)的底端設置有第三鉸接塊(1715)，所述第一鉸接塊(1712)塊與第三鉸接塊(1715)分別鉸接第四推拉桿(1709)的兩端。

6.根據權利要求1所述的一種仿真機器人腿部結構，其特征在于：所述大腿骨架(1701)與小腿骨架(1706)均為C形結構。