[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910685891.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN110293361A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興;袁石宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京涵曦月自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具，包括：工裝夾具板和夾具本體，所述工裝夾具板的頂部?jī)?nèi)側(cè)水平開設(shè)有連接滑孔，所述夾具本體共設(shè)有多個(gè)，且夾具本體包括限位連接組件、夾具驅(qū)動(dòng)組件和夾具組件。本發(fā)明中的夾具本體中的限位連接組件通過限位滑塊滑動(dòng)嵌入在工裝夾具板上的連接滑孔中、夾具驅(qū)動(dòng)組件通過連接側(cè)架滑動(dòng)卡接在工裝夾具板上，使得夾具本體可以在工裝夾具板上進(jìn)行任意位置滑動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足對(duì)不同規(guī)格的工件固定使用，擴(kuò)大該智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具的適用范圍，同時(shí)通過夾具驅(qū)動(dòng)組件中的電控伸縮桿自動(dòng)帶動(dòng)夾具本體開合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)工件件固定，提高了工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接工作夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，通過是從事焊接的工業(yè)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)焊接操作，提高工作效率，智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具就是配合焊接機(jī)器人使用的焊接用的工裝夾具。

目前焊接用工裝夾具其上的夾具本體多為固定式設(shè)置在工裝夾具板上，在對(duì)工件焊接固定式無法進(jìn)行調(diào)節(jié)移動(dòng)，對(duì)于不同規(guī)格的工件固定缺少通用性，適用范圍較小，且夾具本體多為通過工作人員手動(dòng)進(jìn)行固定，影響工作效率，同時(shí)固定的方式單一，固定穩(wěn)定性差，影響焊接的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人焊接專用工裝夾具，包括：工裝夾具板和夾具本體；

所述工裝夾具板的頂部?jī)?nèi)側(cè)水平開設(shè)有連接滑孔；

所述夾具本體共設(shè)有多個(gè)，且夾具本體包括限位連接組件、夾具驅(qū)動(dòng)組件和夾具組件；

所述限位連接組件由轉(zhuǎn)動(dòng)連接架和焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接架底部的限位滑塊組成，且限位滑塊滑動(dòng)嵌入連接在連接滑孔中；

所述夾具組件由L型連接桿、焊接在L型連接桿頂端的固定壓板和垂直焊接在L型連接桿中端位置處的連接架組成，其中連接架的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

夾具驅(qū)動(dòng)組件由電控伸縮桿和焊接在電控伸縮桿頂端的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)架組成，且轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)架與L型連接桿的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電控伸縮桿的外側(cè)殼體上焊接有連接側(cè)架，其中，連接側(cè)架滑動(dòng)卡接在工裝夾具板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述限位滑塊的寬度與連接滑孔的寬度相等，使得連接滑孔可以對(duì)限位滑塊進(jìn)行限位，提高限位滑塊的穩(wěn)定性，進(jìn)而增強(qiáng)夾具本體連接的穩(wěn)定性，且限位滑塊的底部還垂直焊接有定位螺桿，其中，定位螺桿延伸至連接滑孔的外側(cè)并螺旋套接有固定螺母，通過固定螺母配合定位螺桿對(duì)限位滑塊的位置進(jìn)行固定，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)限位連接組件的位置進(jìn)行固定。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述連接側(cè)架側(cè)向U型結(jié)構(gòu)，且連接側(cè)架的頂部螺旋連接有定位螺柱，U型結(jié)構(gòu)的連接側(cè)架可以卡接在工裝夾具板的外側(cè)，定位螺柱可以對(duì)連接側(cè)架進(jìn)行定位固定，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)組件的位置進(jìn)行固定。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述固定壓板的底部開設(shè)有矩形凹槽，且矩形凹槽的內(nèi)側(cè)嵌入設(shè)有電磁吸盤，電磁吸盤配合固定壓板共同對(duì)工件進(jìn)行固定，增強(qiáng)對(duì)工件固定的穩(wěn)定性。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述固定壓板頂部還嵌入設(shè)有控制開關(guān)，其中，控制開關(guān)串聯(lián)在電磁吸盤的供電回來上，通過控制開關(guān)對(duì)電磁吸盤的供電進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁吸盤產(chǎn)生磁吸作用進(jìn)行控制。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

還包括矩形通孔；