[發(fā)明專利]一種智能機器人焊接專用工裝夾具在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910685891.1 | 申請日： | 2019-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN110293361A | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王興;袁石宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京涵曦月自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 竇賢宇 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具本體 工裝夾具板 夾具驅(qū)動組件 專用工裝夾具 智能機器人 焊接 限位連接 滑孔 電控伸縮桿 工件固定 滑動調(diào)節(jié) 滑動卡接 夾具組件 水平開設(shè) 限位滑塊 滑動 側(cè)架 開合 嵌入 | ||
1.一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，包括：工裝夾具板（1）和夾具本體（2）；
所述工裝夾具板（1）的頂部內(nèi)側(cè)水平開設(shè)有連接滑孔（101）；
所述夾具本體（2）共設(shè)有多個，且夾具本體（2）包括限位連接組件（3）、夾具驅(qū)動組件（4）和夾具組件（5）；
所述限位連接組件（3）由轉(zhuǎn)動連接架（31）和焊接有轉(zhuǎn)動連接架（31）底部的限位滑塊（32）組成，且限位滑塊（32）滑動嵌入連接在連接滑孔（101）中；
所述夾具組件（5）由L型連接桿（51）、焊接在L型連接桿（51）頂端的固定壓板（52）和垂直焊接在L型連接桿（51）中端位置處的連接架（53）組成，其中連接架（53）的另一端與轉(zhuǎn)動連接架（31）轉(zhuǎn)動連接；
夾具驅(qū)動組件（4）由電控伸縮桿（41）和焊接在電控伸縮桿（41）頂端的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)架（44）組成，且轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)架（44）與L型連接桿（51）的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述電控伸縮桿（41）的外側(cè)殼體上焊接有連接側(cè)架（42），其中，連接側(cè)架（42）滑動卡接在工裝夾具板（1）上 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述限位滑塊（32）的寬度與連接滑孔（101）的寬度相等，且限位滑塊（32）的底部還垂直焊接有定位螺桿（33），其中，定位螺桿（33）延伸至連接滑孔（101）的外側(cè)并螺旋套接有固定螺母（34）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述連接側(cè)架（42）側(cè)向U型結(jié)構(gòu)，且連接側(cè)架（42）的頂部螺旋連接有定位螺柱（43）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述固定壓板（52）的底部開設(shè)有矩形凹槽（6），且矩形凹槽（6）的內(nèi)側(cè)嵌入設(shè)有電磁吸盤（7）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述固定壓板（52）的頂部還嵌入設(shè)有控制開關(guān)（8），其中，控制開關(guān)（8）串聯(lián)在電磁吸盤（7）的供電回來上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，還包括矩形通孔（9）；
所述矩形通孔（9）開設(shè)在工裝夾具板（1）的表面，且矩形通孔（9）的中段位置處焊接有中心架（11）；
所述矩形通孔（9）的內(nèi)側(cè)位于中心架（11）的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動螺桿（10）和第二驅(qū)動螺桿（12）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述第一驅(qū)動螺桿（10）的直徑和第二驅(qū)動螺桿（12）的直徑相等，且第一驅(qū)動螺桿（10）的長度和第二驅(qū)動螺桿（12）的長度相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述第一驅(qū)動螺桿（10）的長度和第二驅(qū)動螺桿（12）上均螺旋套接有滾珠螺母座（14），且滾珠螺母座（14）頂部焊接有限位側(cè)架（15）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，還包括第一驅(qū)動電機（13）和第二驅(qū)動電機（16）；
所述第一驅(qū)動電機（13）和第二驅(qū)動電機（16）對稱螺旋固定在工裝夾具板（1）的兩側(cè)；
所述第一驅(qū)動電機（13）和第二驅(qū)動電機（16）分別通過聯(lián)軸器與第一驅(qū)動螺桿（10）和第二驅(qū)動螺桿（12）傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人焊接專用工裝夾具，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機（13）和第二驅(qū)動電機（16）均為雙向轉(zhuǎn)動電機。
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