[發明專利]一種車間智能機器人焊接工裝在審

申請號：	201910685803.8	申請日：	2019-07-28
公開（公告）號：	CN110280964A	公開（公告）日：	2019-09-27
發明（設計）人：	王超;蔣紫利	申請（專利權）人：	南京昱晟機器人科技有限公司
主分類號：	B23K37/053	分類號：	B23K37/053;B23K37/00;B24B9/04
代理公司：	南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360	代理人：	竇賢宇
地址：	211100 江蘇省南京市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	工裝管狀工件固定座連接管側架焊接智能機器人固定底座焊接工裝電控伸縮桿端口位置對稱螺旋工作效率固定側架前端配合勻速轉動車間傳統的嵌入轉動變形電機張開支撐
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【說明書】：

本發明公開了一種車間智能機器人焊接工裝，包括：固定底座、第一工裝側架、第二工裝側架和工裝固定座，所述固定底座的頂部兩側對稱螺旋固定有兩個電控伸縮桿。本發明中，通過在工裝固定座前端配合連接管對管狀工件進行固定，在固定時通過將連接管嵌入在管狀工件端口內側，然后通過連接管外側的固定側架支撐張開對管狀工件進行固定，相比與傳統的直接在端口位置處外側固定，有效的防止管狀工件端口發生變形，同時在對管狀工件進行焊接時，可以通過兩個工作側架外側的調節電機同時帶動工裝固定座進行轉動，工裝固定座帶動焊接的工件進行勻速轉動，實現自動調節，便于進行焊接，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及焊接工裝技術領域，尤其涉及一種車間智能機器人焊接工裝。

背景技術

工裝夾具又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為工裝夾具，例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機床、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置，也就是說工裝夾具是機械加工不可缺少的部件，夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。

焊接工裝就是一種焊接用的工裝夾具，目前車間用智能機器人焊接用的焊接工裝在對管狀工件進行固定時，多為從管狀工件端口外側進行固定，易導致管狀工件端口發生變形，同時在焊接時無法自動對管狀工件件轉動調節，影響焊接效率，同時缺少自動對焊接位置打磨清理的措施。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種車間智能機器人焊接工裝。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種車間智能機器人焊接工裝，包括：固定底座、第一工裝側架、第二工裝側架和工裝固定座；

所述固定底座的頂部兩側對稱螺旋固定有兩個電控伸縮桿；

所述第一工裝側架和第二工裝側架對稱滑動連接在固定底座的頂部，且第一工裝側架和第二工裝側架的內側分別與兩個所述電控伸縮桿的活動端連接；

所述第一工裝側架和第二工裝側架的內側頂部均通過轉動軸承套轉動連接有連接套架，所述第一工裝側架和第二工裝側架外側均螺旋固定有調節電機，且調節電機通過聯軸器與連接套架傳動連接；

所述工裝固定座固定嵌入在連接套架的內側。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述工裝固定座的中心位置處嵌入固定有連接管，且連接管為兩端具有開口的管狀結構，所述連接管靠近工裝固定座的一端內側通過電機固定架螺旋固定有驅動電機。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接管遠離工裝固定座的一端外側等角度通過銷套配合銷軸轉動連接有三組固定側架。