[發明專利]一種車間智能機器人焊接工裝

在審

• 申請號: 201910685803.8
• 申請日: 2019-07-28
• 公開（公告）號: CN110280964A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王超;蔣紫利
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/00;B24B9/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，包括：固定底座（1）、第一工裝側架（2）、第二工裝側架（21）和工裝固定座（7）；

所述固定底座（1）的頂部兩側對稱螺旋固定有兩個電控伸縮桿（3）；

所述第一工裝側架（2）和第二工裝側架（21）對稱滑動連接在固定底座（1）的頂部，且第一工裝側架（2）和第二工裝側架（21）的內側分別與兩個所述電控伸縮桿（3）的活動端連接；

所述第一工裝側架（2）和第二工裝側架（21）的內側頂部均通過轉動軸承套（5）轉動連接有連接套架（6），所述第一工裝側架（2）和第二工裝側架（21）外側均螺旋固定有調節電機（4），且調節電機（4）通過聯軸器與連接套架（6）傳動連接；

所述工裝固定座（7）固定嵌入在連接套架（6）的內側。

2.根據權利要求1所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述工裝固定座（7）的中心位置處嵌入固定有連接管（9），且連接管（9）為兩端具有開口的管狀結構，所述連接管（9）靠近工裝固定座（7）的一端內側通過電機固定架螺旋固定有驅動電機（91）。

3.根據權利要求2所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述連接管（9）遠離工裝固定座（7）的一端外側等角度通過銷套配合銷軸轉動連接有三組固定側架（94）。

4.根據權利要求2所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述驅動電機（91）通過聯軸器轉動連接有螺旋調節桿（92），且螺旋調節桿（92）上螺旋套接有螺旋套管（93），其中，螺旋套管（93）的外側殼體通過驅動連桿（95）與固定側架（94）連接。

5.根據權利要求2所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述連接管（9）遠離工裝固定座（7）的一端外側開口位置處通過連接架（96）固定焊接有軸承座（97），其中，軸承座（97）轉動套接在螺旋調節桿（92）上。

6.根據權利要求2所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述連接管（9）上開設有三個條形通孔（98），且三個所述條形通孔（98）的位置與三個所述驅動連桿（95）的位置相互對應。

7.根據權利要求4所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述驅動連桿（95）的兩端與固定側架（94）和螺旋套管（93）之間均為轉動連接。

8.根據權利要求1所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，還包括中段托架（8）；

所述中段托架（8）螺旋固定在固定底座（1）的頂部中心位置處，且中段托架（8）的頂部中心位置處設有集塵倉（102）；

所述中段托架（8）的頂部位于集塵倉（102）的兩側對稱通過支撐托架（10）連接有弧形托罩（101）。

9.根據權利要求8所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述集塵倉（102）的底部螺旋嵌入連接有調節螺柱（104），所述調節螺柱（104）與集塵倉（102）的連接位置處底部螺旋套接有固定螺母（105），且調節螺柱（104）的頂端連接有弧形清理架（103）。

10.根據權利要求9所述的一種車間智能機器人焊接工裝，其特征在于，所述弧形清理架（103）的頂部中心位置處焊接有打磨凸條（11），且弧形清理架（103）的頂部位于打磨凸條（11）的兩側對稱固定有兩個條形清理刷（12）。