[發明專利]目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910684226.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112305534A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李文榮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/88;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

本申請公開了一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質，屬于視頻監控技術領域。該方法包括：獲取雷達探測到觸發雷達預報警的雷達預報警目標在當前時刻的坐標信息；基于坐標信息，確定雷達預報警目標在當前時刻之后的至少一個時刻的預測坐標信息；基于至少一個預測坐標信息，確定目標預測坐標信息，根據目標預測坐標信息確定球機調整參數；基于球機調整參數控制球機拍攝，由球機根據拍攝得到的圖像對雷達預報警目標進行檢測，若球機檢測到防區內不存在目標，確定雷達誤報警，若球機檢測到防區內存在目標，則觸發防區報警。本申請提供的雷球聯動監控能夠快速反應，抓取目標視頻信息，避免來不及拍攝目標已經離開防區的問題，降低了目標漏檢率。

技術領域

本申請涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，在監控場景中通常會設有防區，該防區是指禁止人等目標進入的區域。為了提高對進入防區的目標檢測的準確性，通常使用雷達和球機進行聯動監控及檢測。

在實施中，通過雷達進行目標探測，當雷達探測到目標后，獲取雷達探測數據，并根據該雷達探測數據確定該目標在雷達坐標系下的坐標信息。然后，根據參數映射矩陣將該坐標信息映射為球機PTZ參數，根據該球機PTZ參數將球機轉動到位并調整拍攝參數，之后，通過轉動調整后的球機進行拍攝，并對拍攝得到的圖像進行目標識別，比如檢測出該目標是否為人等，從而確定是否需要執行報警提示。

然而，由于數據處理需要一定的時間，且目標的移動速度可能會很快，因此，當控制球機轉動到位并調整拍攝后，可能目標已經離開了防區，球機來不及抓拍到目標，導致檢測結果不準確。

發明內容

本申請實施例提供了一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質，可以解決相關技術中檢測結果不準確的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種目標檢測方法，所述方法包括：

獲取雷達探測到觸發雷達預報警的雷達預報警目標在當前時刻的坐標信息；

基于所述坐標信息，確定所述雷達預報警目標在當前時刻之后的至少一個時刻的預測坐標信息；

基于所述至少一個預測坐標信息，確定目標預測坐標信息，根據所述目標預測坐標信息確定球機調整參數；

基于所述球機調整參數控制球機拍攝，并由所述球機根據拍攝得到的圖像對所述雷達預報警目標進行檢測，若所述球機檢測到所述防區內不存在目標，則確定所述雷達誤報警，若所述球機檢測到所述防區內存在目標，則觸發防區報警。

在本申請一種可能的實現方式中，所述基于所述至少一個預測坐標信息，確定目標預測坐標信息，包括：

當所述至少一個預測坐標信息包括一個預測坐標信息時，將所述一個預測坐標信息作為所述目標預測坐標信息；

當所述至少一個預測坐標信息包括多個預測坐標信息時，根據雷達探測次數，從所述多個預測坐標信息中確定一個預測坐標信息作為所述目標預測坐標信息，所述雷達探測次數是指探測到所述雷達預報警目標的次數。

在本申請一種可能的實現方式中，所述根據雷達探測次數，從所述多個預測坐標信息中確定一個預測坐標信息作為所述目標預測坐標信息，包括：

當所述雷達探測次數為第一數值時，從所述多個預測坐標信息中選擇第一時刻對應的預測坐標信息作為所述目標預測坐標信息；

當所述根據雷達探測次數不為所述第一數值時，按照參考選取規則，從所述多個預測坐標信息中選擇第二時刻對應的預測坐標信息作為所述目標預測坐標信息，所述第二時刻小于所述第一時刻。

在本申請一種可能的實現方式中，所述根據所述目標預測坐標信息確定所述球機調整參數，包括：