[發(fā)明專利]結(jié)構(gòu)光處理方法和結(jié)構(gòu)光模組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910683705.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN110376606A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊進(jìn)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 廖苑濱

1.一種結(jié)構(gòu)光處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：使發(fā)射模組保持為未發(fā)射狀態(tài)，通過接收模組獲取第一結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟2：通過發(fā)射模組發(fā)射結(jié)構(gòu)光，通過接收模組獲取第二結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟3：將第二結(jié)構(gòu)光成像信息減去第一結(jié)構(gòu)光成像信息獲取第三結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟4：根據(jù)所述第三結(jié)構(gòu)光成像信息獲取結(jié)構(gòu)光識(shí)別信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)光處理方法，其特征在于，所述發(fā)射模組配置為發(fā)射脈沖式紅外結(jié)構(gòu)光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)光處理方法，其特征在于，所述步驟4之后還包括：

步驟5：重復(fù)步驟1-4獲取多組結(jié)構(gòu)光識(shí)別信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)光處理方法，其特征在于，在所述步驟5之后，還包括：

步驟6：判斷獲取到的多組結(jié)構(gòu)光識(shí)別信息的數(shù)量是否到達(dá)檢測閾值，若是，關(guān)閉發(fā)射模組和接收模組。

5.一種結(jié)構(gòu)光處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：使發(fā)射模組保持為未發(fā)射狀態(tài)，通過接收模組獲取第一結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟2：通過發(fā)射模組發(fā)射結(jié)構(gòu)光，通過接收模組獲取第二結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟3：將第二結(jié)構(gòu)光成像信息減去第一結(jié)構(gòu)光成像信息獲取第三結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟4：重復(fù)步驟1-3獲取多個(gè)第三結(jié)構(gòu)光成像信息并進(jìn)行疊加，形成第四結(jié)構(gòu)光成像信息；

步驟5：根據(jù)所述第四結(jié)構(gòu)光成像信息獲取結(jié)構(gòu)光識(shí)別信息。

6.一種結(jié)構(gòu)光模組，其特征在于，包括：

發(fā)射模組，具有未發(fā)射狀態(tài)和發(fā)射結(jié)構(gòu)光狀態(tài)；

接收模組，用于在所述發(fā)射模組保持為未發(fā)射狀態(tài)時(shí)獲取第一結(jié)構(gòu)光成像信息，在所述發(fā)射模組發(fā)射結(jié)構(gòu)光時(shí)，獲取第二結(jié)構(gòu)光成像信息；

處理器，用于將第二結(jié)構(gòu)光成像信息減去第一結(jié)構(gòu)光成像信息獲取第三結(jié)構(gòu)光成像信息及根據(jù)所述第三結(jié)構(gòu)光成像信息獲取結(jié)構(gòu)光識(shí)別信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)光模組，其特征在于，所述發(fā)射模組配置為發(fā)射脈沖式紅外結(jié)構(gòu)光。