[發明專利]自動駕駛數據讀取方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910683640.X
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112307094A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 宋國;周靜
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/25
• 分類號: G06F16/25;G06F16/22;G06F16/2458
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

本發明至少一個實施例公開了自動駕駛數據讀取方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其中方法可包括：獲取用戶的數據讀取請求，數據讀取請求中攜帶有指定的時間區間以及指定的傳感器類型；從表格存儲系統中篩選出時間戳位于指定的時間區間內且屬于指定的傳感器類型的傳感器數據，返回給用戶；其中，表格存儲系統中存儲有對自動駕駛數據進行拆分后得到的傳感器三元組數據，傳感器三元組數據由時間戳、傳感器類型及傳感器數據構成。本發明至少一個實施例所示的方案，可提升數據讀取的效率等。

【技術領域】

本發明實施例涉及自動駕駛技術領域，特別涉及自動駕駛數據讀取方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

【背景技術】

近年來，自動駕駛(Autonomous driving)系統被廣泛應用。通用的自動駕駛系統包含有多種傳感器，例如前向相機(camera_front)、點云(point_cloud)等。

隨著自動駕駛車輛行駛時長和里程的不斷增長，上述傳感器會產生大量的數據。目前通常對于這些產生的數據，會采用以下存儲方式：眾多傳感器數據以非結構化的方式融合在一起保存在文件中，而保存數據的文件通常會按照時間長度、里程或文件大小等維度進行切分，比如，以分鐘為單位，將每分鐘產生的數據切分為一個文件，再比如，以200GB數據量為單位，將每200GB數據切分為一個文件，再比如，以10KM里程為單位，將每10KM里程產生的數據切分為一個文件等，另外，也可采用上述三種維度相結合的方式來進行數據切分。

當用戶需要對存儲的數據進行訪問時，例如，需要讀取前向相機的特定10秒數據，需要按照以下方式進行處理：假設這10秒數據總共為500MB，首先將包含這10秒數據的文件數據從存放傳感器數據的遠端進行拉取下載；假設在遠端存放的數據中的單個文件大小為10GB，那么還需要從這10GB數據中篩選出所需的特定10秒數據；一旦這10秒數據分布在兩個文件中，則需要拉取下載兩個文件，并從20GB數據中篩選出所需的特定10秒數據。可以看出，拉取下載的數據中的絕大部分數據為不需要的數據，從而影響了數據讀取的效率。

【發明內容】

有鑒于此，本發明提供了自動駕駛數據讀取方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

具體技術方案如下：

一種自動駕駛數據讀取方法，包括：

獲取用戶的數據讀取請求，所述數據讀取請求中攜帶有指定的時間區間以及指定的傳感器類型；

從表格存儲系統中篩選出時間戳位于所述指定的時間區間內且屬于所述指定的傳感器類型的傳感器數據，返回給所述用戶；其中，所述表格存儲系統中存儲有對自動駕駛數據進行拆分后得到的傳感器三元組數據，所述傳感器三元組數據由時間戳、傳感器類型及傳感器數據構成。

一種自動駕駛數據讀取裝置，包括：請求獲取單元及數據篩選單元；

所述請求獲取單元，用于獲取用戶的數據讀取請求，所述數據讀取請求中攜帶有指定的時間區間以及指定的傳感器類型；

所述數據篩選單元，用于從表格存儲系統中篩選出時間戳位于所述指定的時間區間內且屬于所述指定的傳感器類型的傳感器數據，返回給所述用戶；其中，所述表格存儲系統中存儲有對自動駕駛數據進行拆分后得到的傳感器三元組數據，所述傳感器三元組數據由時間戳、傳感器類型及傳感器數據構成。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如以上所述的方法。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現如以上所述的方法。