[發明專利]自動駕駛數據讀取方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910683640.X
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112307094A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 宋國;周靜
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/25
• 分類號: G06F16/25;G06F16/22;G06F16/2458
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

1.一種自動駕駛數據讀取方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的數據讀取請求，所述數據讀取請求中攜帶有指定的時間區間以及指定的傳感器類型；

從表格存儲系統中篩選出時間戳位于所述指定的時間區間內且屬于所述指定的傳感器類型的傳感器數據，返回給所述用戶；其中，所述表格存儲系統中存儲有對自動駕駛數據進行拆分后得到的傳感器三元組數據，所述傳感器三元組數據由時間戳、傳感器類型及傳感器數據構成。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取用戶的數據讀取請求之前，進一步包括：

獲取自動駕駛數據；

對所述自動駕駛數據進行拆分，提取至少一條傳感器三元組數據；

將所述至少一條傳感器三元組數據作為關系型數據存儲在表格存儲系統中。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將拆分得到的傳感器三元組數據按照預定格式存儲到所述表格存儲系統中包括：分別將每條傳感器三元組數據作為一條記錄，存儲到所述表格存儲系統中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

每條記錄中包含以下內容：時間戳、傳感器類型和傳感器數據；

該方法進一步包括：按照包含的時間戳由遠到近的順序，分別對各條記錄進行存儲。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將拆分得到的傳感器三元組數據按照預定格式存儲到所述表格存儲系統中包括：對于拆分得到的各不同時間戳，分別進行以下處理：統計包含所述時間戳的所有傳感器三元組數據，對統計得到的傳感器三元組數據進行融合，得到一條記錄，存儲到所述表格存儲系統中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

每條記錄中包含以下內容：時間戳和N個數據段；

其中，N為正整數，取值等于傳感器類型總數；

每個數據段分別對應一種傳感器類型，若統計得到的傳感器三元組數據中存在所述數據段對應的傳感器類型的傳感器數據，則將對應的傳感器類型的傳感器數據保存到所述數據段中；

該方法進一步包括：按照包含的時間戳由遠到近的順序，分別對各條記錄進行存儲。

7.一種自動駕駛數據讀取裝置，其特征在于，包括：請求獲取單元以及數據篩選單元；

所述請求獲取單元，用于獲取用戶的數據讀取請求，所述數據讀取請求中攜帶有指定的時間區間以及指定的傳感器類型；

所述數據篩選單元，用于從表格存儲系統中篩選出時間戳位于所述指定的時間區間內且屬于所述指定的傳感器類型的傳感器數據，返回給所述用戶；其中，所述表格存儲系統中存儲有對自動駕駛數據進行拆分后得到的傳感器三元組數據，所述傳感器三元組數據由時間戳、傳感器類型及傳感器數據構成。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述裝置中進一步包括：拆分存儲單元，用于獲取自動駕駛數據，對所述自動駕駛數據進行拆分，提取至少一條傳感器三元組數據，將所述至少一條傳感器三元組數據作為關系型數據存儲在表格存儲系統中。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述拆分存儲單元分別將每條傳感器三元組數據作為一條記錄，存儲到所述表格存儲系統中。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，

每條記錄中包含以下內容：時間戳、傳感器類型和傳感器數據；

所述拆分存儲單元進一步用于，按照包含的時間戳由遠到近的順序，分別對各條記錄進行存儲。

11.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述拆分存儲單元對于拆分得到的各不同時間戳，分別進行以下處理：統計包含所述時間戳的所有傳感器三元組數據，對統計得到的傳感器三元組數據進行融合，得到一條記錄，存儲到所述表格存儲系統中。