[發(fā)明專利]鰭條、機(jī)翼及水下航行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910683127.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN110395372A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹新;黃成;劉玉紅;王延輝;張宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海洋科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室發(fā)展中心
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63H1/36;B63H1/00
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37227
• 代理人: 潘晉祥

1.一種鰭條，其特征在于，在沿著所述鰭條的長(zhǎng)度方向上，所述鰭條的一端為支撐端，所述鰭條的另一端為末端，所述鰭條包括：

第一骨板，所述第一骨板設(shè)置于所述鰭條的支撐端處；及

第二骨板，所述第二骨板設(shè)置于所述鰭條的末端處，所述第二骨板與所述第一骨板連接，所述第二骨板與所述第一骨板相互交叉設(shè)置；

其中，當(dāng)蒙皮覆蓋于所述鰭條的外部時(shí)，蒙皮自所述第一骨板收縮至所述第二骨板的兩側(cè)面，并且與所述第二骨板的兩側(cè)面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鰭條，其特征在于，所述第二骨板具有：

第一蒙皮連接部，所述第一蒙皮連接部位于所述第二骨板的一側(cè)面上，存在至少多個(gè)所述第一蒙皮連接部，其位于所述第二骨板的末端；及

第二蒙皮連接部，所述第二蒙皮連接部位于所述第二骨板的另一側(cè)面上，存在至少多個(gè)所述第二蒙皮連接部，其位于所述第二骨板的末端；

其中，當(dāng)蒙皮覆蓋于所述鰭條的外部時(shí)，蒙皮自所述第一骨板收縮至所述第二骨板的兩側(cè)面，并且與多個(gè)所述第一蒙皮連接部及多個(gè)所述第二蒙皮連接部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鰭條，其特征在于，多個(gè)所述第一蒙皮連接部沿著所在側(cè)面的輪廓方向間隔排列，多個(gè)所述第二蒙皮連接部沿著所在側(cè)面的輪廓方向間隔排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的鰭條，其特征在于，所述第二骨板與所述第一骨板相互垂直設(shè)置。

5.一種機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼包括：

固定座；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述固定座上；及

第一鰭條，所述第一鰭條為如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的鰭條，所述第一骨板與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)翼，其特征在于，所述第一鰭條為多個(gè)，多個(gè)所述第一鰭條平行且沿著直線方向并排設(shè)置，所述機(jī)翼還包括：

第二鰭條，在沿著多個(gè)所述第一鰭條的排列方向上，所述第二鰭條位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二鰭條與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二鰭條沿著多個(gè)所述第一鰭條的排列方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)翼，其特征在于，所述第二鰭條包括：

第三骨板，所述第三骨板設(shè)置于所述第二鰭條的末端處，所述第三骨板與所述第二骨板平行設(shè)置；

其中，當(dāng)蒙皮覆蓋于所述第二鰭條的外部時(shí)，蒙皮自所述第二鰭條的一端收縮至所述第三骨板的兩側(cè)面，并且與所述第三骨板的兩側(cè)面固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)翼，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

拍動(dòng)單元，所述拍動(dòng)單元固定于所述固定座上，所述拍動(dòng)單元包括：

拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定座上；

旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元與所述拍動(dòng)單元連接，所述旋轉(zhuǎn)單元包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與所述拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸交叉設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與所述第一鰭條的所述第一骨板固定連接，多個(gè)所述第一鰭條沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的軸線排列，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述第二鰭條固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼包括：

電機(jī)，所述電機(jī)固定于所述固定座上，所述電機(jī)與所述拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接；

所述拍動(dòng)單元還包括：

旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器與所述拍動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器與所述電機(jī)通信連接。

10.一種水下航行器，其特征在于，所述水下航行器包括如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的機(jī)翼。