[發明專利]雙主軸加工機及其主軸補償方法

在審

• 申請號: 201910682700.6
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112296761A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 彭文星
• 申請（專利權）人: 奕達精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q15/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;孫金瑞

一種雙主軸加工機的主軸補償方法，主要是控制夾持物件的第一主軸與第二主軸先位于第一歸零角度與第二歸零角度后再轉動，然后，控制所述第二主軸夾持所述物件，同時，獲得所述第一主軸的轉動角度與所述第二主軸的轉動角度的差值后，以所述第一轉動角度與所述第二轉動角度的差值為參考補償值，再控制所述第一主軸釋放所述物件，最后，控制所述第二主軸以所述參考補償值修正轉動角度。借此，使所述第二主軸在每一次夾持所述物件進行加工時，以所述參考補償值修正轉動角度，提高加工時的精度，及提升所述物件的成品質量。本發明還提供一種具有補償功能的雙主軸加工機。

技術領域

本發明涉及一種雙主軸加工機，特別是涉及一種雙主軸加工機及其主軸補償方法。

背景技術

一種雙主軸復合加工機，主要是以一個第一主軸單元裝夾一個物件，再以一個第二主軸單元對接所述物件，借此，依序對所述第一主軸單元上的物件、所述兩個主軸單元上的物件進行加工編程。借此，在不需停機，及不會互相干擾的情形下，可以在同一個機臺對所述物件的兩個端部進行車、銑、鉆等復合加工功能，也可對端面和圓柱面進行輪廓銑削。

惟，加工時，所述第二主軸單元是以對接的方式，與所述第一主軸單元交換物件，雖然所述第一主軸單元與所述第二主軸單元是同步轉動，但所述第二主軸單元仍然會在交接過程中，與所述第一主軸單元有轉動角度上的誤差，以致于所述物件在加工時，會因為前述誤差而有加工位置不夠精準的情形。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠提高加工精度的雙主軸加工機的雙主軸加工機及其主軸補償方法。

本發明的雙主軸加工機的主軸補償方法，所述雙主軸加工機包含控制單元，及受控于所述控制單元而以第一軸線為中心轉動且適用于夾持物件的第一主軸與第二主軸，所述主軸補償方法通過所述控制單元實現以下步驟：

(a)控制所述第一主軸位于第一歸零角度，及控制所述第二主軸位于第二歸零角度；

(b)控制夾持所述物件的所述第一主軸、所述第二主軸轉動；

(c)控制所述第二主軸夾持所述物件；

(d)獲得所述第一主軸的第一轉動角度，及同步獲得所述第二主軸的第二轉動角度；

(e)以所述第一轉動角度與所述第二轉動角度的差值為參考補償值；

(f)控制所述第一主軸釋放所述物件；及

(g)控制所述第二主軸以所述參考補償值修正轉動角度。

本發明的雙主軸加工機的主軸補償方法，所述第二主軸沿所述第一軸線相對于所述第一主軸在對接位置與加工位置間位移，在所述對接位置時，所述第二主軸鄰近所述第一主軸，在所述加工位置時，所述第二主軸遠離所述第一主軸，其中，步驟(c)是在控制所述第二主軸位移至所述對接位置后，夾持所述物件，且步驟(f)在控制所述第一主軸釋放所述物件后，控制所述第二主軸位移至所述加工位置。

本發明的雙主軸加工機的主軸補償方法，還包括在步驟(d)后的步驟(h)、步驟(i)：

(h)判斷是否加入補間值，如果否，進行步驟(e)，如果是，進行步驟(i)；

(i)以所述第一轉動角度與所述第二轉動角度的差值及所述補間值的和為所述參考補償值。

本發明具有補償功能的雙主軸加工機，包含第一主軸單元、第二主軸單元，及控制單元。

第一主軸單元，包括第一主軸；

第二主軸單元，沿第一軸線相對所述第一主軸單元位移，并包括第二主軸；及

控制單元，電連接所述第一主軸單元與所述第二主軸單元，且控制所述第一主軸與所述第二主軸以所述第一軸線為中心轉動，