[發明專利]雙主軸加工機及其主軸補償方法

在審

• 申請號: 201910682700.6
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112296761A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 彭文星
• 申請（專利權）人: 奕達精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q15/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;孫金瑞

1.一種雙主軸加工機的主軸補償方法，所述雙主軸加工機包含控制單元，及受控于所述控制單元而以第一軸線為中心轉動且適用于夾持物件的第一主軸與第二主軸，其特征在于：所述主軸補償方法通過所述控制單元實現以下步驟：

(a)控制所述第一主軸位于第一歸零角度，及控制所述第二主軸位于第二歸零角度；

(b)控制夾持所述物件的所述第一主軸、所述第二主軸轉動；

(c)控制所述第二主軸夾持所述物件；

(d)獲得所述第一主軸的第一轉動角度，及同步獲得所述第二主軸的第二轉動角度；

(e)以所述第一轉動角度與所述第二轉動角度的差值為參考補償值；

(f)控制所述第一主軸釋放所述物件；及

(g)控制所述第二主軸以所述參考補償值修正轉動角度。

2.根據權利要求1所述的雙主軸加工機的主軸補償方法，其特征在于：所述第二主軸沿所述第一軸線相對于所述第一主軸在對接位置與加工位置間位移，在所述對接位置時，所述第二主軸鄰近所述第一主軸，在所述加工位置時，所述第二主軸遠離所述第一主軸，其中，步驟(c)是在控制所述第二主軸位移至所述對接位置后，夾持所述物件，且步驟(f)在控制所述第一主軸釋放所述物件后，控制所述第二主軸位移至所述加工位置。

3.根據權利要求1所述的雙主軸加工機的主軸補償方法，其特征在于：還包括在步驟(d)后的步驟(h)、步驟(i)：

(h)判斷是否加入補間值，如果否，進行步驟(e)，如果是，進行步驟(i)；

(i)以所述第一轉動角度與所述第二轉動角度的差值及所述補間值的和為所述參考補償值。

4.一種具有補償功能的雙主軸加工機，包含：

第一主軸單元，包括第一主軸；

第二主軸單元，沿第一軸線相對所述第一主軸單元位移，并包括第二主軸；及

控制單元，電連接所述第一主軸單元與所述第二主軸單元，且控制所述第一主軸與所述第二主軸以所述第一軸線為中心轉動，其特征在于：

所述控制單元使用根據權利要求1的主軸補償方法，計算出所述參考補償值，及控制所述第二主軸在每一次夾持所述物件時，以所述參考補償值修正轉動角度。

5.根據權利要求4所述的具有補償功能的雙主軸加工機，其特征在于：所述第二主軸單元沿所述第一軸線相對于所述第一主軸單元在對接位置與加工位置間位移，在所述對接位置時，所述第二主軸鄰近所述第一主軸，且用于夾持所述物件，在所述加工位置時，所述第二主軸遠離所述第一主軸，使所述物件適用于被加工。

6.根據權利要求4所述的具有補償功能的雙主軸加工機，其特征在于：還包含沿與所述第一軸線不同的第二軸線相對所述物件位移的加工單元。