[發(fā)明專利]一種有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法及視頻客流計(jì)數(shù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910680593.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN110458053B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史聰靈;徐圓飛;車洪磊;何競(jìng)擇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)研究院;北京航星機(jī)器制造有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;馬東偉

1.一種有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法，其特征在于，包括：

在監(jiān)控區(qū)域布置用于視頻客流計(jì)數(shù)的多個(gè)攝像頭；

根據(jù)攝像頭的視野進(jìn)行視頻計(jì)數(shù)區(qū)域的初步劃分；

利用在監(jiān)控區(qū)域移動(dòng)的標(biāo)定體，對(duì)初步劃分得到的計(jì)數(shù)區(qū)域進(jìn)行檢驗(yàn)，去除無效區(qū)域，確定一個(gè)由多個(gè)有效計(jì)數(shù)區(qū)域構(gòu)成的密閉監(jiān)控區(qū)域；

所述對(duì)初步劃分得到的計(jì)數(shù)區(qū)域進(jìn)行檢驗(yàn)，具體包括：

開啟全部攝像頭，設(shè)置標(biāo)定體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，所述標(biāo)定體經(jīng)過攝像頭監(jiān)控視野視頻區(qū)域內(nèi)的每一位置；

利用機(jī)器視覺分析方法，對(duì)任一時(shí)刻下所有攝像頭采集的靜態(tài)圖像進(jìn)行分析，對(duì)圖像中檢測(cè)到物體進(jìn)行是否為標(biāo)定體的置信度評(píng)價(jià)；

根據(jù)置信度評(píng)價(jià)結(jié)果，確認(rèn)有效計(jì)數(shù)區(qū)域；

所述置信度評(píng)價(jià)方法包括：

通過機(jī)器視覺方法對(duì)檢測(cè)畫面中的物體繪制各個(gè)方向的等高線；

根據(jù)所述物體等高線的距離，判斷物體為標(biāo)定體的置信度；

當(dāng)置信度超過設(shè)定的閾值時(shí)，確定圖像中包含標(biāo)定體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法，其特征在于，所述根據(jù)置信度評(píng)價(jià)結(jié)果，確認(rèn)有效計(jì)數(shù)區(qū)域，具體包括：

1)若同一時(shí)刻下，只有一個(gè)攝像頭圖像中檢測(cè)到所述標(biāo)定體，則標(biāo)定體所處的攝像頭視野的子區(qū)域?yàn)橛行в?jì)數(shù)區(qū)域；

2)若同一時(shí)刻下，兩個(gè)以上子區(qū)域存在重疊區(qū)域，首先調(diào)整攝像頭的視角，消除重疊區(qū)域；對(duì)不能消除的區(qū)域，將置信度評(píng)價(jià)第一的攝像頭視野中標(biāo)定體所處的子區(qū)域保留為有效計(jì)數(shù)區(qū)域，其他攝像頭視野中檢測(cè)到標(biāo)定體所處的子區(qū)域設(shè)置為重疊無效區(qū)域；

3)若同一時(shí)刻下，當(dāng)計(jì)數(shù)區(qū)域中未檢測(cè)到標(biāo)定體，但重疊無效區(qū)域中檢測(cè)到了一個(gè)及以上的標(biāo)定體時(shí)，將該置信度最高的一個(gè)無效區(qū)域分割為若干更小的子區(qū)域，并將標(biāo)定體所在的子區(qū)域設(shè)定為有效計(jì)數(shù)區(qū)域；

4)若在一個(gè)完整的計(jì)數(shù)區(qū)域檢驗(yàn)過程中，存在始終未檢測(cè)到標(biāo)定體的區(qū)域，則將該區(qū)域從計(jì)數(shù)區(qū)域中刪除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法，其特征在于，對(duì)兩個(gè)不同攝像頭的兩個(gè)子區(qū)域進(jìn)行相關(guān)性判斷，當(dāng)所述兩個(gè)子區(qū)域相關(guān)性大于設(shè)定的閾值時(shí)，則判斷兩個(gè)子區(qū)域存在重疊區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法，其特征在于，兩個(gè)子區(qū)域相關(guān)性式中，n為周期個(gè)數(shù)，i為攝像頭I拍攝圖像中在某一周期內(nèi)人員數(shù)量的增量，j為攝像頭J拍攝圖像中在某一周期內(nèi)人員數(shù)量的增量，n_{(i＝j(luò))}為攝像頭I和攝像頭J拍攝圖像中人員數(shù)量的增量相等的周期個(gè)數(shù)；n_(i，j)為攝像頭I和攝像頭J拍攝圖像中人員數(shù)量的具有增量的周期個(gè)數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法，其特征在于，根據(jù)位置長(zhǎng)度進(jìn)行等分，將置信度最高的一個(gè)無效區(qū)域分割為若干更小的子區(qū)域。

6.一種視頻客流計(jì)數(shù)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-5任一所述的有效監(jiān)控區(qū)域劃分方法劃分客流計(jì)數(shù)子區(qū)域，對(duì)人員進(jìn)行計(jì)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻客流計(jì)數(shù)方法，其特征在于，預(yù)存多種與攝像頭預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域劃分方案，通過使攝像頭旋轉(zhuǎn)到某一種預(yù)設(shè)角度，旋轉(zhuǎn)某一種監(jiān)控區(qū)域劃分方案，對(duì)人員進(jìn)行計(jì)數(shù)。