[發明專利]一種有效監控區域劃分方法及視頻客流計數方法

有效

• 申請號: 201910680593.3
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110458053B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 史聰靈;徐圓飛;車洪磊;何競擇
• 申請（專利權）人: 中國安全生產科學研究院;北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;馬東偉

本發明涉及一種有效監控區域劃分方法及視頻客流計數方法，屬于客流引導技術領域，解決由于計數區域劃分引起的計數精度下降問題；有效監控區域劃分方法包括：在監控區域布置用于視頻客流計數的多個攝像頭；根據攝像頭的視野進行視頻計數區域的初步劃分；利用在監控區域移動的標定體，對初步劃分得到的計數區域進行檢驗，去除無效區域，確定一個由多個有效計數區域構成的密閉監控區域。本發明通過攝像頭采集的視頻信息，對客流進行計數，能夠極大的節約客流計數的成本，并且極大地減少計數時不同攝像頭之間出現重疊或遺漏的情況。

技術領域

本發明涉及客流引導技術領域，尤其是一種有效監控區域劃分方法及視頻客流計數方法。

背景技術

利用視頻信息進行客流計數分析能夠實現低成本，廣覆蓋，施工量小。但不同攝像頭間必然出現重疊或遺漏，重疊區域需人工劃定，操作過程復雜且易出現疏忽錯誤。如果攝像頭視角發生變化，則會引起計數精度大幅下降。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種有效監控區域劃分方法及視頻客流計數方法，解決由于計數區域劃分引起的計數精度下降問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本發明公開了一種有效監控區域劃分方法，包括：

在監控區域布置用于視頻客流計數的多個攝像頭；

根據攝像頭的視野進行視頻計數區域的初步劃分；

利用在監控區域移動的標定體，對初步劃分得到的計數區域進行檢驗，去除無效區域，確定一個由多個有效計數區域構成的密閉監控區域。

進一步地，所述對初步劃分得到的計數區域進行檢驗，具體包括：

開啟全部攝像頭，設置標定體在監控區域內移動，所述標定體盡可能經過攝像頭監控視野視頻區域內的每一可能位置；

利用機器視覺分析方法，對任一時刻下所有攝像頭采集的靜態圖像進行分析，對圖像中檢測到物體進行是否為標定體的置信度評價；

根據置信度評價結果，確認有效計數區域。

進一步地，所述置信度評價方法包括：

通過機器視覺方法對檢測畫面中的物體繪制各個方向的等高線；

根據所述物體等高線的距離，判斷物體為標定體的置信度；

當置信度超過設定的閾值時，確定圖像中包含標定體。

進一步地，所述根據置信度評價結果，確認有效計數區域，具體包括：

1)若同一時刻下，只有一個攝像頭圖像中檢測到所述標定體，則標定體所處的攝像頭視野的子區域為有效計數區域；

2)若同一時刻下，兩個以上子區域存在重疊區域，首先調整攝像頭的視角，消除重疊區域；對不能消除的區域，將置信度評價第一的攝像頭視野中標定體所處的子區域保留為有效計數區域，其他攝像頭視野中檢測到標定體所處的子區域設置為重疊無效區域；

3)若同一時刻下，當計數區域中未檢測到標定體，但重疊無效區域中檢測到了一個及以上的標定體時，將該置信度最高的一個無效區域分割為若干更小的子區域，并將標定體所在的子區域設定為有效計數區域；

4)若在一個完整的計數區域檢驗過程中，存在始終未檢測到標定體的區域，則將該區域從計數區域中刪除。

進一步地，對兩個不同攝像頭的兩個子區域進行相關性判斷，當所述兩個子區域相關性大于設定的閾值時，則判斷兩個子區域存在重疊區域。