[發明專利]中空伺服電機裝配工裝

有效

• 申請號: 201910680038.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112311157B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 姚庭;高加超
• 申請（專利權）人: 法奧意威（蘇州）機器人系統有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種中空伺服電機裝配工裝。該工裝包括：定子內部抱緊軸、第一定子外部抱緊套、第二定子外部抱緊套和電機定子，電機定子與定子內部抱緊軸、第一定子外部抱緊套和第二定子外部抱緊套連接；定子內部抱緊軸兩端設置有外錐面，第一定子外部抱緊套和第二定子外部抱緊套設置有與外錐面相配合的內錐面，通過外錐面與內錐面配合加緊，用于抱緊電機定子。本申請解決了中空伺服電機的生產效率不穩定，以及產品質量不高的技術問題。

技術領域

本發明涉及伺服電機裝配技術領域，具體而言，涉及一種中空伺服電機裝配工裝。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

中空伺服電機是小負載機器人的重要組成部分。目前，中空伺服電機的生產效率和產品質量還有待提高。

針對相關技術中中空伺服電機的生產效率不穩定，以及產品質量不高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種中空伺服電機裝配工裝，以解決中空伺服電機的生產效率不穩定，以及產品質量不高的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種中空伺服電機裝配工裝。

根據本申請的中空伺服電機裝配工裝包括：定子內部抱緊軸、第一定子外部抱緊套、第二定子外部抱緊套和電機定子，所述電機定子與所述定子內部抱緊軸、所述第一定子外部抱緊套和所述第二定子外部抱緊套連接；所述定子內部抱緊軸兩端設置有外錐面，所述第一定子外部抱緊套和所述第二定子外部抱緊套設置有與所述外錐面相配合的內錐面，通過所述外錐面與所述內錐面配合加緊，用于抱緊電機定子。

進一步的，所述電機定子包括：多個定子分瓣，多個所述定子分瓣設置于所述定子內部抱緊軸。

進一步的，還包括：支撐結構，所述支撐結構包括：中間支撐桿、鎖緊墊片和鎖緊螺母，所述中間支撐桿設置于多個所述定子分瓣中間，所述中間支撐桿桿體上設置有螺紋，所述鎖緊螺母與所述螺紋連接，所述鎖緊墊片設置于所述鎖緊螺母與所述第一定子外部抱緊套之間。

進一步的，還包括：軸向壓緊裝置，所述軸向壓緊裝置包括：壓蓋和壓緊彈簧，所述壓蓋設置于所述中間支撐桿末端，所述壓緊彈簧設置于所述鎖緊墊片和所述壓蓋之間。

進一步的，所述中間支撐桿頭端設置有焊接轉盤連接件，所述焊接轉盤連接件靠近所述中間支撐桿一側設置有第一磁鐵，所述中間支撐桿頭端設置有所述第一磁鐵相對應的第二磁鐵，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵通過磁鐵固定螺釘分別與所述焊接轉盤連接件、所述中間支撐桿固定連接，所述焊接轉盤連接件通過圓周方向定位銷與所述中間支撐桿固定連接。

進一步的，還包括：焊接轉盤和焊接轉盤支撐架，所述焊接轉盤設置于所述焊接轉盤支撐架，所述焊接轉盤與所述焊接轉盤連接件連接。

進一步的，所述定子內部抱緊軸表面均勻設置有多個貫穿槽，用于供激光焊頭焊接定子分瓣時通過。

進一步的，所述焊接方式采用激光焊接或其他焊接方式。

進一步的，所述第一定子外部抱緊套和所述第二定子外部抱緊套之間設置有限位螺釘和限位螺母，所述限位螺母與所述限位螺釘連接。

進一步的，所述限位螺釘和所述限位螺母數量配套為多個。

在本申請實施例中，采用圓周抱緊式工裝夾具的方式，通過定子內部抱緊軸兩端設置有外錐面，第一定子外部抱緊套和第二定子外部抱緊套設置有與外錐面相配合的內錐面，通過外錐面與內錐面配合加緊，達到了抱緊電機定子的目的，從而實現了提高生產效果的技術效果，進而解決了中空伺服電機的生產效率不穩定，以及產品質量不高的技術問題。

附圖說明