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[發(fā)明專利]中空伺服電機(jī)裝配工裝有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201910680038.0 申請(qǐng)日: 2019-07-26
公開(公告)號(hào): CN112311157B 公開(公告)日: 2022-04-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 姚庭;高加超 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 法奧意威(蘇州)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
主分類號(hào): H02K15/00 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215101 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 中空 伺服 電機(jī) 裝配 工裝
【權(quán)利要求書】:

1.一種中空伺服電機(jī)裝配工裝,其特征在于,包括:定子內(nèi)部抱緊軸、第一定子外部抱緊套、第二定子外部抱緊套和電機(jī)定子,所述電機(jī)定子與所述定子內(nèi)部抱緊軸、所述第一定子外部抱緊套和所述第二定子外部抱緊套連接;所述定子內(nèi)部抱緊軸兩端設(shè)置有外錐面,所述第一定子外部抱緊套和所述第二定子外部抱緊套設(shè)置有與所述外錐面相配合的內(nèi)錐面,通過所述外錐面與所述內(nèi)錐面配合加緊,用于抱緊電機(jī)定子;

所述電機(jī)定子包括:多個(gè)定子分瓣,多個(gè)所述定子分瓣設(shè)置于所述定子內(nèi)部抱緊軸;

還包括:支撐結(jié)構(gòu),所述支撐結(jié)構(gòu)包括:中間支撐桿、鎖緊墊片和鎖緊螺母,所述中間支撐桿設(shè)置于多個(gè)所述定子分瓣中間,所述中間支撐桿桿體上設(shè)置有螺紋,所述鎖緊螺母與所述螺紋連接,所述鎖緊墊片設(shè)置于所述鎖緊螺母與所述第一定子外部抱緊套之間;

還包括:軸向壓緊裝置,所述軸向壓緊裝置包括:壓蓋和壓緊彈簧,所述壓蓋設(shè)置于所述中間支撐桿末端,所述壓緊彈簧設(shè)置于所述鎖緊墊片和所述壓蓋之間;

所述中間支撐桿頭端設(shè)置有焊接轉(zhuǎn)盤連接件,所述焊接轉(zhuǎn)盤連接件靠近所述中間支撐桿一側(cè)設(shè)置有第一磁鐵,所述中間支撐桿頭端設(shè)置有所述第一磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二磁鐵,所述第一磁鐵和所述第二磁鐵通過磁鐵固定螺釘分別與所述焊接轉(zhuǎn)盤連接件、所述中間支撐桿固定連接,所述焊接轉(zhuǎn)盤連接件通過圓周方向定位銷與所述中間支撐桿固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空伺服電機(jī)裝配工裝,其特征在于,還包括:焊接轉(zhuǎn)盤和焊接轉(zhuǎn)盤支撐架,所述焊接轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述焊接轉(zhuǎn)盤支撐架,所述焊接轉(zhuǎn)盤與所述焊接轉(zhuǎn)盤連接件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空伺服電機(jī)裝配工裝,其特征在于,所述定子內(nèi)部抱緊軸表面均勻設(shè)置有多個(gè)貫穿槽,用于供激光焊頭焊接定子分瓣時(shí)通過。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中空伺服電機(jī)裝配工裝,其特征在于,焊接方式采用激光焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空伺服電機(jī)裝配工裝,其特征在于,所述第一定子外部抱緊套和所述第二定子外部抱緊套之間設(shè)置有限位螺釘和限位螺母,所述限位螺母與所述限位螺釘連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中空伺服電機(jī)裝配工裝,其特征在于,所述限位螺釘和所述限位螺母數(shù)量配套為多個(gè)。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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