[發明專利]推車萬向輪固定裝置

在審

• 申請號: 201910680006.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110341780A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 姚有成
• 申請（專利權）人: 湃思科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62D63/06
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

本發明涉及一種推車固定裝置，尤其是推車萬向輪固定裝置，包括均安裝在AGV上的推車連接裝置和推車夾緊裝置；還包括定位滑桿，定位滑桿固定在推車連接裝置上；定位塊滑動安裝在定位滑桿上，定位塊與萬向輪相對設置；中心轉動軸固定在定位滑桿的中心；連桿裝置的中心轉動安裝在中心轉動軸上，連桿裝置的兩端分別與兩個定位塊連接；及連桿驅動裝置，連桿驅動裝置與推車夾緊裝置活動連接，連桿驅動裝置與連桿裝置轉動連接。該裝置利用AGV的推車夾緊裝置作為動力源，通過連桿裝置推動定位塊實現對推車一端的兩個萬向輪進行固定，避免萬向輪在滾動過程中擺動，從而使推車跟隨AGV小車移動，保證AGV按照移動軌跡移動。

技術領域

本發明涉及一種推車固定裝置，尤其是推車萬向輪固定裝置。

背景技術

工廠的生產車間較大時，通常采用推車對工件進行流轉，這就需要專門人員推動推車進行工件的流轉，由于車間較大，推行距離較遠，甚至超過一千米，導致這種方式勞動強度高，效率低，因此現在采用AGV帶動推車移動，AGV自動夾緊推車，然后AGV根據設定的路線進行推動或拉動推車移動。推車為了方便轉向，推車的四個輪子均為萬向輪，但是四個萬向輪造成AGV帶動推車移動時，推車的萬向輪會自動擺動，萬向輪擺動后導致AGV偏離路線，需要不斷的糾正，影響了AGV正常工作。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種利用AGV的推車夾緊裝置作為動力源實現對推車一端的兩個萬向輪進行固定，從而使推車跟隨AGV小車移動，保證AGV正常工作的推車萬向輪固定裝置，具體技術方案為：

推車萬向輪固定裝置，包括均安裝在AGV上的推車連接裝置和推車夾緊裝置，所述推車連接裝置被配置成與推車連接，所述推車夾緊裝置被配置成將推車夾緊在推車連接裝置上；還包括定位滑桿，所述定位滑桿固定在推車連接裝置上；定位塊，所述定位塊滑動安裝在定位滑桿上，且對稱位于定位滑桿的兩端，且定位塊與推車同一端的兩個萬向輪相對設置；中心轉動軸，所述中心轉動軸固定在定位滑桿的中心；連桿裝置，所述連桿裝置的中心轉動安裝在中心轉動軸上，所述連桿裝置的兩端分別與兩個定位塊連接，所述連桿裝置被配置成驅動定位塊鎖定推車的兩個萬向輪；及連桿驅動裝置，所述連桿驅動裝置與推車夾緊裝置活動連接，所述連桿驅動裝置與連桿裝置轉動連接，所述連桿驅動裝置被配置成驅動連桿裝置。

通過采用上述技術方案，推車連接裝置和推車夾緊裝置均為AGV自帶，AGV通過車載掃碼儀對推車進行掃描，然后AGV根據掃描結果調整推車夾緊裝置和推車連接裝置相對于推車的距離及高度，AGV位置調整后，推車連接裝置進入推車下部，并上升至推車的夾緊位置，然后推車夾緊裝置向推車移動，推車夾緊裝置將推車夾緊在推車連接裝置上，實現推車與AGV的連接，推車夾緊裝置向推車移動時推動連桿驅動裝置，連桿驅動裝置推動連桿裝置，連桿裝置推動定位塊向萬向輪移動，定位塊壓緊在萬向輪上，使萬向輪固定，在移動過程中不擺動。

優選的，所述連桿裝置包括第一主動連桿，所述第一主動連桿的中心轉動安裝在中心轉動軸上，所述第一主動連桿的一端與連桿驅動裝置轉動連接；第二主動連桿，所述第二主動連桿的中心轉動安裝在中心轉動軸上，所述第二主動連桿的一端與連桿驅動裝置轉動連接；第一從動連桿，所述第一從動連桿設有兩個，所述第一從動連桿分別位于中心轉動軸的兩側，所述第一主動連桿的兩端分別與第一從動連桿的一端轉動連接；第二從動連桿，所述第二從動連桿設有兩個，所述第二從動連桿分別位于中心轉動軸的兩側，所述第二主動連桿的兩端分別與第二從動連桿的一端轉動連接，所述第二從動連桿的中心與第一從動連桿的中心轉動連接；滑動輪，所述滑動輪設有四個，所述滑動輪分別固定在兩個第一從動連桿的另一端和兩個第二從動連桿的另一端；滑動板，所述滑動板上對稱設有兩個滑動槽，所述滑動板固定在定位塊上，所述滑動槽內活動裝有滑動輪。

通過采用上述技術方案，連桿驅動裝置帶動第一主動連桿和第二轉動連桿繞中心轉動軸轉動，第一主動連桿和第二主動連桿帶動第一從動連桿和第二從動連桿繞第一從動連桿的中心轉動，從而實現滑動板的收縮和展開。