[發明專利]推車萬向輪固定裝置

在審

• 申請號: 201910680006.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110341780A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 姚有成
• 申請（專利權）人: 湃思科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62D63/06
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

1.推車萬向輪固定裝置，包括均安裝在AGV上的推車連接裝置和推車夾緊裝置，所述推車連接裝置被配置成與推車連接，所述推車夾緊裝置被配置成將推車夾緊在推車連接裝置上；

其特征在于，還包括

定位滑桿，所述定位滑桿固定在推車連接裝置上；

定位塊，所述定位塊滑動安裝在定位滑桿上，且對稱位于定位滑桿的兩端，且定位塊與推車同一端的兩個萬向輪相對設置；

中心轉動軸，所述中心轉動軸固定在定位滑桿的中心；

連桿裝置，所述連桿裝置的中心轉動安裝在中心轉動軸上，所述連桿裝置的兩端分別與兩個定位塊連接，所述連桿裝置被配置成驅動定位塊鎖定推車的兩個萬向輪；及

連桿驅動裝置，所述連桿驅動裝置與推車夾緊裝置活動連接，所述連桿驅動裝置與連桿裝置轉動連接，所述連桿驅動裝置被配置成驅動連桿裝置。

2.根據權利要求1所述的推車萬向輪固定裝置，其特征在于，

所述連桿裝置包括

第一主動連桿，所述第一主動連桿的中心轉動安裝在中心轉動軸上，所述第一主動連桿的一端與連桿驅動裝置轉動連接；

第二主動連桿，所述第二主動連桿的中心轉動安裝在中心轉動軸上，所述第二主動連桿的一端與連桿驅動裝置轉動連接；

第一從動連桿，所述第一從動連桿設有兩個，所述第一從動連桿分別位于中心轉動軸的兩側，所述第一主動連桿的兩端分別與第一從動連桿的一端轉動連接；

第二從動連桿，所述第二從動連桿設有兩個，所述第二從動連桿分別位于中心轉動軸的兩側，所述第二主動連桿的兩端分別與第二從動連桿的一端轉動連接，所述第二從動連桿的中心與第一從動連桿的中心轉動連接；

滑動輪，所述滑動輪設有四個，所述滑動輪分別固定在兩個第一從動連桿的另一端和兩個第二從動連桿的另一端；

滑動板，所述滑動板上對稱設有兩個滑動槽，所述滑動板固定在定位塊上，所述滑動槽內活動裝有滑動輪。

3.根據權利要求2所述的推車萬向輪固定裝置，其特征在于，

所述連桿驅動裝置包括

升降裝置，所述升降裝置固定在推車夾緊裝置上；

驅動滑桿，所述驅動滑桿與升降裝置連接；

連桿驅動塊，所述連桿驅動塊設有兩個，所述連桿驅動塊滑動安裝在驅動滑桿上，且對稱位于中心轉動軸的兩側，所述連桿驅動塊分別與第一主動連桿的一端和第二主動連桿的一端轉動連接。

4.根據權利要求3所述的推車萬向輪固定裝置，其特征在于，

所述升降裝置包括

升降桿，所述升降桿的一端固定在驅動滑桿上；

直線軸承，所述直線軸承固定在推車夾緊裝置上，所述升降桿活動插在直線軸承內。

5.根據權利要求1所述的推車萬向輪固定裝置，其特征在于，

所述萬向輪上設有定位孔；

還包括

定位桿，所述定位桿與定位孔相匹配；

定位座，所述定位座固定在定位塊上，所述定位桿滑動插在定位座上；

彈簧，所述彈簧位于定位桿與定位座之間，所述彈簧被配置成將定位桿壓入定位孔中。

6.根據權利要求5所述的推車萬向輪固定裝置，其特征在于，

還包括定位柱，所述定位柱上設有定位孔，所述定位柱固定在萬向輪上。