[發(fā)明專利]真空鍍膜產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)及激光打標(biāo)一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910679918.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110632078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝水龍;歐海宏;康政綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳精創(chuàng)視覺(jué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;B23K26/362
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種真空鍍膜產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)及激光打標(biāo)一體機(jī)，包括檢測(cè)工作臺(tái)，所述檢測(cè)工作臺(tái)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明真空鍍膜產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)及激光打標(biāo)一體機(jī)自動(dòng)化程度高，能夠滿足流水線批量作業(yè)需求，工作效率高、節(jié)省大量人力且檢測(cè)精度高，應(yīng)用前景廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空鍍膜產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)及激光打標(biāo)一體機(jī)。

背景技術(shù)

真空鍍膜是真空應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，它是以真空技術(shù)為基礎(chǔ)，利用物理或化學(xué)方法，并吸收電子束、分子束、離子束、等離子束、射頻和磁控等一系列新技術(shù)，為科學(xué)研究和實(shí)際生產(chǎn)提供薄膜制備的一種新工藝。簡(jiǎn)單地說(shuō)，在真空中把金屬、合金或化合物進(jìn)行蒸發(fā)或?yàn)R射，使其在被涂覆的物體（稱基板、基片或基體）上凝固并沉積的方法，稱為真空鍍膜。

眾所周知，在某些材料的表面上，只要鍍上一層薄膜，就能使材料具有許多新的、良好的物理和化學(xué)性能。20世紀(jì)70年代，在物體表面上鍍膜的方法主要有電鍍法和化學(xué)鍍法。前者是通過(guò)通電，使電解液電解，被電解的離子鍍到作為另一個(gè)電極的基體表面上，因此這種鍍膜的條件，基體必須是電的良導(dǎo)體，而且薄膜厚度也難以控制。后者是采用化學(xué)還原法，必須把膜材配制成溶液，并能迅速參加還原反應(yīng)，這種鍍膜方法不僅薄膜的結(jié)合強(qiáng)度差，而且鍍膜既不均勻也不易控制，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生大量的廢液，造成嚴(yán)重的污染。因此，這兩種被人們稱之為濕式鍍膜法的鍍膜工藝受到了很大的限制。真空鍍膜則是相對(duì)于上述的濕式鍍膜方法而發(fā)展起來(lái)的一種新型鍍膜技術(shù)，通常稱為干式鍍膜技術(shù)。

近年來(lái)，隨著真空鍍膜產(chǎn)品品質(zhì)要求的提高，對(duì)真空鍍膜產(chǎn)品外觀和尺寸都有嚴(yán)格要求。對(duì)于真空鍍膜產(chǎn)品的檢測(cè)，傳統(tǒng)方式多為人工肉眼識(shí)別，這種檢測(cè)方式檢測(cè)效率低，檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工長(zhǎng)時(shí)間工作造成視覺(jué)疲勞，導(dǎo)致檢測(cè)精度低。目前，真空鍍膜產(chǎn)品行業(yè)產(chǎn)能非常大，依靠人工對(duì)每片產(chǎn)品進(jìn)行外觀缺陷檢測(cè)不切實(shí)際，非常浪費(fèi)人力且人工誤判率較高，對(duì)產(chǎn)品后續(xù)使用造成不良影響。雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)多種輔助檢測(cè)設(shè)備，但現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)化程度低，檢測(cè)過(guò)程需要操作人員進(jìn)行人工上下料及運(yùn)料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，工作強(qiáng)度大，無(wú)法滿足流水線批量作業(yè)需求。因此，開(kāi)發(fā)一套自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，自動(dòng)檢測(cè)真空鍍膜產(chǎn)品的外觀缺陷，在真空鍍膜產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)，具有重大的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、能夠滿足流水線批量作業(yè)需求、工作效率高、節(jié)省大量人力且檢測(cè)精度高的真空鍍膜產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)及激光打標(biāo)一體機(jī)。

本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所采用的技術(shù)方案是：

一種真空鍍膜產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)及激光打標(biāo)一體機(jī)，包括檢測(cè)工作臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)工作臺(tái)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、工裝治具拆卸機(jī)構(gòu) 、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其中：

所述上料機(jī)構(gòu)是在所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)前端設(shè)有一入料拉帶，人工將掛鍍架上待測(cè)樣品的掛鍍工裝治具放入拉帶，經(jīng)上料機(jī)械手將工裝治具放入環(huán)形導(dǎo)軌載具；

所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)是在所述檢測(cè)工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上所有載具與各工位一一對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)軌載具上可同時(shí)放置待測(cè)樣品掛鍍工裝治具和待測(cè)樣品，所述環(huán)形導(dǎo)軌底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)傳動(dòng)裝置連接所述環(huán)形導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接所述控制機(jī)構(gòu)；

所述工裝治具拆卸機(jī)構(gòu)是架設(shè)在待測(cè)樣品工裝治具放入環(huán)形導(dǎo)軌載具后，對(duì)樣品的掛鍍工裝治具進(jìn)行拆卸，卸工裝治具彈簧，回收上蓋，將待測(cè)樣品從工裝治具內(nèi)取出轉(zhuǎn)移到環(huán)形導(dǎo)軌載具吸附板上；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)是在所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)外周邊設(shè)有設(shè)有光源、攝像元件及處理器，所述攝像元件對(duì)所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)運(yùn)送的待測(cè)樣品進(jìn)行圖像采集、并將采集的圖像傳送至所述處理器，所述處理器對(duì)所述攝像元件傳送的圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得待測(cè)樣品的外觀缺陷信息并判斷待測(cè)產(chǎn)品是否合格；