[發明專利]一種高速公路救援車道占道抓拍方法

有效

• 申請號: 201910677927.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110580809B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 趙文文;曾盛
• 申請（專利權）人: 廣東省交通規劃設計研究院集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N5/232
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 李海波;尤健雄

本發明公開了一種高速公路救援車道占道抓拍方法，通過監測進入受監控救援車道區段的違法占道車輛，根據違法占道車輛在受監控救援車道區段的不同駛入點，在滿足觸發條件的情況，通過動態的調整監控攝像機的拍攝角度和焦距來調整取景范圍，令監控攝像機能以清晰度符合取證要求的取證取景范圍拍攝處于受監控救援車道區段任意位置的違法占道車輛，以采集違法占道車輛對種高速公路救援車道占道的視頻和/或圖像證據，本發明能在抓拍視頻圖像清晰度滿足取證要求的前提下，在更大的受監控救援車道區段對違法占道車輛的違法占道行為進行取證抓拍，且僅需布設一套監控攝像機，本發明兼具占道違法行為檢測范圍大、抓拍視頻圖像清晰度高、實施成本低的優點。

技術領域

本發明涉及一種交通道路監控設備，具體地說是一種高速公路救援車道占道抓拍方法。

背景技術

高速公路救援車道是高速公路緊急狀態下的生命保障線，違法占用高速公路救援車道嚴重影響救援作業效率，輕則延遲事故處理速度，增加擁堵時間；重則影響緊急救援，耽誤傷員救治甚至危害生命。目前高速公路救援車道占道檢測手段主要采用定點檢測、視頻事件檢測等方式。

高速公路救援車道占道情況主要有以下幾種場景：一是高速公路車流行駛速度正常，部分違規車輛侵占救援車道超車；二是高速公路車流行駛速度緩慢，部分車輛違法占用救援車道達到快速通行的目的；三是發生較大或重大交通事故導致車流擁堵嚴重時部分車輛違法占用救援車道通行。

針對此三種場景，目前的救援車道占道檢測手段都存在以下不足：

定點檢測方式：指在檢測點設置線圈、定焦攝像機等設施，當車輛從檢測點經過時觸發檢測裝置對違法占道行為進行拍照取證。由于信息技術的發展，各類導航軟件對檢測點可以提前提示駕駛員，駕駛員只需在檢測點位置駛入正常行駛車道即可逃避處罰，所以該方式不能真正杜絕救援車道占道行駛行為。而通過增加檢測點來解決前述問題，又會導致成本過高。

視頻事件檢測方式：采用智能視頻圖像處理技術，對視頻區域內侵占檢測區域的車輛進行判別。該方式存在一個矛盾，即檢測范圍與視頻圖像清晰度成反比，即檢測區域稍大，視頻圖像清晰度很難滿足取證要求，而檢測區域太小則存在定點檢測類似問題。另外，視頻檢測判斷的準確性與視頻圖像質量的平衡點很難控制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種高速公路救援車道占道抓拍方法，以解決現有救援車道占道抓拍方式存在無法解決占道違法行為檢測范圍、實施成本、抓拍視頻圖像清晰度之間的矛盾的問題。

解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種高速公路救援車道占道抓拍方法，其特征在于：包括：

監測受監控救援車道區段，在監測到違法占道車輛從駛入點進入所述受監控救援車道區段時，計算出滿足以下觸發條件的抓拍觸發線：

觸發條件一、所述抓拍觸發線為所述受監控救援車道區段內垂直其前行方向的線段；

觸發條件二、所述抓拍觸發線位于所述駛入點沿所述前行方向前進設定行程的位置；

采用變焦攝像機作為監控攝像機，在所述違法占道車輛到達所述抓拍觸發線之前，調整所述監控攝像機至滿足以下角度條件的取證拍攝角度，并將所述監控攝像機的焦距調節為取證焦距，以將所述監控攝像機的取景范圍設置為滿足以下取景條件的取證取景范圍，等待抓拍；

角度條件一、所述抓拍觸發線落在所述監控攝像機的取證取景范圍內；

取景條件一、所述取證取景范圍的大小能夠覆蓋所述受監控救援車道區段的車道標線和處于受監控救援車道區段中的違法占道車輛；

取景條件二、所述監控攝像機在取證取景范圍抓拍的視頻清晰度和/或圖像清晰度符合對種高速公路救援車道占道違法行為的取證要求；