[發明專利]一種高速公路救援車道占道抓拍方法

有效

• 申請號: 201910677927.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110580809B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 趙文文;曾盛
• 申請（專利權）人: 廣東省交通規劃設計研究院集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N5/232
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 李海波;尤健雄

1.一種高速公路救援車道占道抓拍方法，其特征在于：包括：

監測受監控救援車道區段(LN)，在監測到違法占道車輛(4)從駛入點(A)進入所述受監控救援車道區段(LN)時，計算出滿足以下觸發條件的抓拍觸發線(B)：

觸發條件一、所述抓拍觸發線(B)為所述受監控救援車道區段(LN)內垂直其前行方向(D)的線段；

觸發條件二、所述抓拍觸發線(B)位于所述駛入點(A)沿所述前行方向(D)前進設定行程(L1)的位置；

觸發條件三、所述設定行程(L1)設置為最大抓拍等待距離，該最大抓拍等待距離為最大角度調整時間與預設的最大車輛行駛速度的乘積，其中，所述最大角度調整時間為將監控攝像機(3)調整至取證拍攝角度所需的最長時間；

采用變焦攝像機作為監控攝像機(3)，在所述違法占道車輛(4)到達所述抓拍觸發線(B)之前，調整所述監控攝像機(3)至滿足以下角度條件的取證拍攝角度，并將所述監控攝像機(3)的焦距調節為取證焦距，以將所述監控攝像機(3)的取景范圍設置為滿足以下取景條件的取證取景范圍(V)，等待抓拍；

角度條件一、所述抓拍觸發線(B)落在所述監控攝像機(3)的取證取景范圍(V)內；

取景條件一、所述取證取景范圍(V)的大小能夠覆蓋所述受監控救援車道區段(LN)的車道標線和處于受監控救援車道區段(LN)中的違法占道車輛(4)；

取景條件二、所述監控攝像機(3)在取證取景范圍(V)抓拍的視頻清晰度和/或圖像清晰度符合對種高速公路救援車道占道違法行為的取證要求；

在所述監測到所述違法占道車輛(4)達到所述抓拍觸發線(B)時，控制所述監控攝像機(3)采用所述取證拍攝角度和取證取景范圍(V)進行抓拍，以采集所述違法占道車輛(4)對種高速公路救援車道占道的視頻和/或圖像證據。

2.根據權利要求1所述的高速公路救援車道占道抓拍方法，其特征在于：所述監控攝像機(3)的取證拍攝角度還滿足以下角度條件：

角度條件二、所述抓拍觸發線(B)與所述取證取景范圍(V)的前邊沿相重合。

3.根據權利要求1或2所述的高速公路救援車道占道抓拍方法，其特征在于：采用雷達裝置(1)實現對所述受監控救援車道區段(LN)的監測；其中，所述雷達裝置(1)的探測區域覆蓋受監控救援車道區段(LN)，所述雷達裝置(1)能夠獲取處于所述受監控救援車道區段(LN)內的違法占道車輛(4)的極坐標；

使得：能夠通過所述雷達裝置(1)獲取所述駛入點(A)的極坐標，以結合所述抓拍觸發線(B)的觸發條件，計算出所述抓拍觸發線(B)的極坐標，令所述雷達裝置(1)能夠判斷所述違法占道車輛(4)是否已達到所述抓拍觸發線(B)。

4.根據權利要求1或2所述的高速公路救援車道占道抓拍方法，其特征在于：所述監控攝像機(3)安裝在云臺(2)上，并且，通過所述云臺(2)調整所述監控攝像機(3)的拍攝角度，所述監控攝像機(3)的取證取景范圍(V)能夠移動至所述受監控救援車道區段(LN)的任意位置，以使得所述云臺(2)能夠調整所述監控攝像機(3)至所述取證拍攝角度。

5.根據權利要求1或2所述的高速公路救援車道占道抓拍方法，其特征在于：所述的高速公路救援車道占道抓拍方法，還包括：

在監測到所述違法占道車輛(4)在到達所述抓拍觸發線(B)之前離開所述受監控救援車道區段(LN)時，取消控制所述監控攝像機(3)在所述取證拍攝角度和取證取景范圍(V)下等待抓拍。