[發(fā)明專利]一種料盤大小判定裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910677573.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110316538A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵;溫偉偉;葉志勇
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李婭

本發(fā)明公開了一種料盤大小判定裝置，用于判斷大中小三種料盤，其在本體上設有多個傳送輥和驅動機構，傳送輥底部設有升降機構、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，升降機構上設有沿傳送輥的傳輸方向前后設置的第一擋停組件和第二擋停組件，升降機構可驅動第一擋停組件和第二擋停組件從相鄰兩傳送輥之間向上伸出，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器沿傳送輥的傳輸方向依次前后設置，第一擋停組件用于擋停小料盤和中料盤，第二擋停組件用于擋停大料盤，第一傳感器用于檢測小料盤，第一傳感器和第二傳感器配合檢測中料盤，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器配合檢測大料盤。本裝置結構簡單，工作效率高，可以實現(xiàn)料盤大小判定。

技術領域

本發(fā)明涉及料盤檢測技術領域，特別涉及一種料盤大小判定裝置。

背景技術

電子料盤在倉儲時，需要將不同型號的料盤分類擺放，而不同型號的料盤大小不同，而如果能自動檢測料盤的大小，即可通過機械手等機構抓取料盤并將料盤分類放置，目前急需一種新型料盤大小判定裝置來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明目的在于提供一種結構簡單，效率高的料盤大小判定裝置。其采用如下技術方案：

一種料盤大小判定裝置，用于判斷大中小三種料盤，其包括本體，所述本體上設有多個傳送輥和驅動機構，所述傳送輥底部設有升降機構、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，所述升降機構上設有沿所述傳送輥的傳輸方向前后設置的第一擋停組件和第二擋停組件，所述升降機構可驅動所述第一擋停組件和第二擋停組件從相鄰兩所述傳送輥之間向上伸出，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器沿所述傳送輥的傳輸方向依次前后設置，所述第一擋停組件用于擋停小料盤和中料盤，所述第二擋停組件用于擋停大料盤，所述第一傳感器用于檢測小料盤，所述第一傳感器和第二傳感器配合檢測中料盤，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器配合檢測大料盤。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降機構包括第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一擋停組件設于所述第一升降氣缸上，所述第二擋停組件設于所述第二升降氣缸上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一傳感器設于所述第一升降氣缸上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二傳感器設于所述第二升降氣缸上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一擋停組件包括兩第一擋停桿，所述兩第一擋停桿之間的距離小于小料盤的直徑。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二擋停組件包括兩第二擋停桿，所述兩第二擋停桿之間的距離小于大料盤的直徑。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機通過皮帶與所述傳送輥連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的料盤大小判定裝置通過沿傳送輥的傳輸方向前后設置第一擋停組件和第二擋停組件，對大中小三種料盤實現(xiàn)擋停，并通過沿傳送輥的傳輸方向前后設置第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器之間相互配合，可以實現(xiàn)對大中小三種料盤的檢測判定。該裝置結構簡單，工作效率高，可以有效提高料盤分類和倉儲效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中料盤大小判定裝置和小料盤的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中料盤大小判定裝置和中料盤的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中料盤大小判定裝置和大料盤的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中第一升降氣缸的結構示意圖；